Главная Настройка Mobile Контакты NSFW Каталог Пожертвования Купить пасскод Pics Adult Pics API Архив Реквест доски Каталог стикеров Реклама
Доски


[Ответить в тред] Ответить в тред

Check this out!


[Назад][Обновить тред][Вниз][Каталог] [ Автообновление ] 628 | 77 | 277
Назад Вниз Каталог Обновить

Робототехники тред. Том 1 Аноним # OP  25/08/15 Втр 00:38:49  218774  
(91Кб, 926x400)
Ардуинщиков/фридуинщиков/ягодолюбителей и психопатов, использующих лего wedo тред.
Можете обсужать и обмазываться резисторами.

FAQ
1) Сап анон шо делать, хочу СТРОИТЬ КРУТЫХ РОБАТОВ КАК В БОСТОН ДИНАМИКС, С ЧЕГО НАЧАТЬ?

Для начала определись со своим бюджетом и намерениями. Будь то спортивная робототехника, умный дом, или обыкновенный (или нет) DIY.

2) Сап анон, снова я. Мамка выделила деньжат. Что брать?

Я рекоммендую, для начала взять arduino uno. Можешь купить у российских поставщиков http://amperka.ru/ Платы у них действительно оригинальные. Утверждают что мейд ин итали. имхо так и есть. Меня пока не подводили. Если с деньгами у тебя проблемы то заказывай на старом-добром алибабе или алиэкспрессе. Можно почти за копейки взять набор с кучей всяких полезных хуевин. Но конечно же за качество поручиться трудно.

2) ЭЭ Ну купил чо делать то с этим?

Гугл в помощь! Годных уроков и видео действительно много даже в рунете. Можешь найти на самом сайте амперки. Постепенно сам освоишься и начнешь обмазываться шилдами и модулями. Если что то непонятно то можешь найти тонну информации на следующих форумах:

http://forum.arduino.cc/

http://www.arduino.ru/forum

http://roboforum.ru/forum86/

http://forum.amperka.ru/

http://www.cyberforum.ru/arduino/

С программированием тоже особых проблем не возникнет. Постепенно сам освоишься, учитывая дикое количество примеров кода, нужно иметь логики чуть больше чем у собаки, чтобы подстроить его под себя. Тем более ты всегда можешь посмотреть на сайтах амперки и ардуинки.

Ответы на все глупые вопросы можешь найти на сайте http://www.arduino.cc/ - офф сайт ардуинщины.

Терпения и удачи анон!




Аноним 25/08/15 Втр 12:21:56  218802
О, отличный тред!
У меня есть:
- ардуино уно, сенсоршилд (макетка с разъемами без обвеса), мини макетка
- ик приемник и ик диод (не знаю, совместимы ли они); еще какой-то датчик, предположительно температурный
- пачка резюков, пачка кондеров (мелкие), подстроечные резюки разные
- пачка светодиодов, пара ргб диодов
- отдельные микроконтроллеры tiny85 (2шт), мега328 (2шт), mega8 (3шт)
- какой-то юсб программатор, вероятно для этих контроллеров
- драйверы L293DNE (2шт), L293D (2шт), таймеры NE555N (2in), NE55P (4шт)
- кварцы на 16мгц, 10мгц и 8мгц
- вообще не ебу что это такое: 74HC595 (2шт), BC847B (много), LM335Z, 2N3904 (4шт), L7805CV (4шт)
- ящик рассыпухи, содранной с материнок, блоков питания и прочего хлама

Что из всей этой херни можно скрафтить? Моргать диодом я уже умею.
Аноним 25/08/15 Втр 12:27:40  218803
>>218802
Когда ты не ебёшь что за компонент - just google it.

А вообще, у тебя есть ИК диод и приёмник - сделай ИК пульт.
Аноним 25/08/15 Втр 12:32:18  218804
>>218803
>сделай ИК пульт
Кнопок нет.
Аноним 25/08/15 Втр 13:09:11  218811
Весь этот хлам >>218802 был куплен года три назад, когда я хотел заняться робототехникой, но так и не сложилось. Сейчас я погуглил всякие проекты на ардуине, ничего такого занимательного сделать у меня не получится, ибо нет никаких органов управления вроде кнопок или моторов. На выходных докуплю, а пока буду делать переходник джоя донди->пека, наверное.
Аноним 25/08/15 Втр 16:57:15  218841
>>218804
Сделай емкостные: свободный контакт к ноге АЦП и считай амплитуду. Если амплитуда выше, чем при ноге без пальца - то кнопка не нажата.
Аноним 25/08/15 Втр 19:27:02  218869
>>218802
Забыл добавить в ссылки, http://cxem.net/arduino/arduino.php

Посмотри, тут куча проектов, в том числе и простых
Аноним 26/08/15 Срд 16:11:55  218983
ардуино деды, поделитесь своими DIY проектам:)
Аноним 30/08/15 Вск 18:41:37  219575
не тонем, едет кто в дс2 на робофинист?
Аноним 13/11/15 Птн 15:29:02  238228
(26Кб, 514x249)
Подумываю себе сделать подарок на новый год Перудиной.
Проблема в том, что я гуманитарий, и последний раз кодил в школе 5 лет назад на турбо паскале калькулятор. Боюсь, что купив эту поебень так и не раздуплю как ей пользоваться. Робботач, развей мои страхи.
Аноним 13/11/15 Птн 19:08:59  238329
(96Кб, 755x539)
>>238228
Купи лучше ПЛИС. Я себе няшу как на пике взял, 10K логических элементов, всего 2000 руб.
Аноним 13/11/15 Птн 21:04:29  238390
>>238228
Есть много инфы и примеров на русском, на английском вообще дохуя, даже гайды для дебилов.
Ардуину же и придумали для того, чтобы мимохуи вкатывались в программирование контроллеров.
Этот >>238329 наверное шутканул так.
Аноним 13/11/15 Птн 21:45:59  238399
>>218774 (OP)
а я вот внезапно подумал. Можно ли из блока управления радиовертолетом, двух компактных бензиновых двигателей(например от бензопилы) и мобильника с камерой сделать полноценный минивертолет? Конечно придется поебаться с аэродинамикой лопастями и передачей данных...
Но. Если допустим данные будут передаваться через сеть ОПСОСА? С одного мобильника на другой? Вышек в городе дохуя. Как вам идея?
Аноним 13/11/15 Птн 22:06:17  238408
>>218774 (OP)
А в /ra не лучше будет? Там уже давно пирдуинщиков не обсерают.
Аноним 13/11/15 Птн 22:07:45  238409
>>218802
Пиздец, купил дохуя всего и не знает даже, что купил. Вообще охуеть.
Аноним 13/11/15 Птн 22:10:16  238410
>>238399
Ты какую-то хуиту придумал, лучше купить нормальный пульт с приемником, можно будет летать так далеко, что ты видеть не будешь этот вертолет.
Аноним 13/11/15 Птн 22:25:38  238412
>>238390
Ну а конкретной? Что почитать, чтобы в коде ориентироваться?
Аноним 13/11/15 Птн 23:13:15  238425
В /ra/ же уже не один тред был по Ардуине. Там правда постоянно лютые АВРщики набигают и всякие гадости пишут, но там норот грамотный. Подсказывают-поясняют. Алсо, сам заказал Унку, должна прийти скоро.

>>238412
Про С почитай. В ардуино немного измененный правда, но в остальном это тот же самый С. Альзо, на оф.сайте есть playground, там дохуя чего разобрано с подробными примерами и гайдами и вообще охуенно всё.
Аноним 13/11/15 Птн 23:42:23  238429
>>238425
Ну так от ардуино до авр один шаг, на ардуину же можно на чистом С писать запросто, программатор тама есть уже.
Аноним 13/11/15 Птн 23:52:00  238430
Си без плюсов?
Аноним 14/11/15 Суб 00:09:20  238434
>>238430
С минусами, бля. Твои слова не ясны.
Аноним 14/11/15 Суб 00:09:58  238435
>>238434
Ну, блять, просто си или c++?
Аноним 14/11/15 Суб 00:22:40  238444
>>238429
Часть функций не работает. Плюс есть свои нюансы, вроде работы с пинами.

>>238435
Просто Си.
Аноним 14/11/15 Суб 01:08:45  238456
>>238435
Лучше ПЛИС и SystemVerilog. Кроме шуток.
Аноним 14/11/15 Суб 01:52:38  238460
>>238444
Схуяли там часть функций не работает, если ардуина это просто атмега на плате с программатором?
Аноним 14/11/15 Суб 02:12:18  238463
>>238460
Например Begin() нету. Всё через Loop().
Аноним 14/11/15 Суб 09:56:25  238480
Где купить немного углеродных нанотрубок?
Аноним 14/11/15 Суб 11:40:20  238491
(58Кб, 960x720)
>>238480
В Сколково, ёпта.
Аноним 14/11/15 Суб 14:38:15  238579
Ардуинаны, реально ли с помощью RF-модуля и антенны добиться передачи сигнала на пару сотен метров в условиях плотной городской застройки?
Аноним 15/11/15 Вск 05:00:58  238828
>>238579
С этими вопросами лучше в /ra/дач. Собственно, ты для каких целей ардуину-то собрался использовать? Передатчик на ней собрать? Мне кажется есть куда более эффективные методы изготовления передатчиков.
Аноним 19/11/15 Чтв 06:23:59  240268
(71Кб, 800x1067)
Бамп няшкой.
Аноним 27/11/15 Птн 19:16:23  243557
БАМП БУДУЩЕМУ ЭТОГО МИРА!
Аноним 27/11/15 Птн 22:34:54  243646
>>243557
ПОДДЕРЖИВАЮ
Аноним 02/12/15 Срд 01:56:58  244881
Во имя ИИ
Аноним 02/12/15 Срд 11:18:25  244937
К ардуине или малине можно припилить 5 камер чтобы записывать хотя бы 1-15 фпс с каждой?
Аноним 03/12/15 Чтв 14:35:33  245348
>>244937
сомнительно, но это мое предположение
купи каконить бу нотбук
Аноним 04/12/15 Птн 21:35:51  245907
>>218841
Давай, спали нахуй ногу и АЦП статикой. Только измерения времени заряда-разряда конденсатора, только правильный подход!
Ебаные ардуинщики...
Аноним 03/01/16 Вск 23:35:52  257044
Поднимаю из небытия. Хочу запилить бипеда на пневматике, какие подводные камни?
Аноним 06/01/16 Срд 00:43:58  257804
(143Кб, 1280x1021)
>>257044
Навскидку с моего дивана, походка бипеда - это не простая задача. Вроде полноценно ее так и не реализовали еще, ведь человек задействует вестибулярный аппарат и кучу мышц и прочее, что повторить для механоида проблематично. Ну ты конечно попробуй, скидывай сюда наброски, буду следить.
Аноним 06/01/16 Срд 01:22:09  257806
>>257804
Ну начать я решил с запила поршней, так как это самое легкое. На алиэкспрессе самые дешевые по 300 рублей за штуку, а я же не богач. Зато у меня есть 3д принтер, могу напечатать такую штуку: http://www.thingiverse.com/thing:42589
Вчера купил алюминиевых труб две штуки, когда приеду с дачки домой начну печатать.
Аноним 07/01/16 Чтв 20:35:58  258367
>>257806
Продумал уже конструкцию?
Аноним 08/01/16 Птн 14:38:04  258554
По поводу пиплообразного робота. Не надо говорить что его перемещение невозможно смоделировать как у человека. Роботостроители Игнорируют биомеханику,либо ее не знают, если будет нужна помощь - помогу с моделированием суставов и прочей хуеты.
Аноним 08/01/16 Птн 14:41:30  258555
К своему же посту выше. Сам занимаюсь протезированием и довольно часто многое упирается в биомеханику чел.тела.
Аноним 12/01/16 Втр 01:51:31  259860
(121Кб, 1000x912)
>>258555
>занимаюсь протезированием и довольно часто многое упирается в биомеханику чел.тела
То-то и оно же. Сложо сделать механического байпеда, который будет таким же гибким, как тело. У человека, как и у других живых существ плавность и точность движений достигается за счет совместной работы механики (кости) и мышц и тканей. Ведь, если убрать из костей мышцы, то они развалятся - их особо ничего не скрепляет же. Поэтому сложно воссоздать походку, т.к. там задействована биомеханика, а такие вещи воссоздать проблематично пока.
Аноним 12/01/16 Втр 11:01:02  259944
>>258367
Нет. Я прокрастинирую над поршнями, думаю, это может затянуться.
Аноним 13/01/16 Срд 14:35:39  260777
Уже заказал себе ардуино-плату.
Моя цель-максимум - сделать так, чтобы эта плата ВЗЛЕТЕЛА в нужном мне направлении. То есть, сделать ваннаби-самолетик\монокоптер.
Ну или хотя бы самобеглую повозку.
Это возможно сделать, или я обьебался и надо было другое заказывать для начала?
Аноним 13/01/16 Срд 20:31:56  260948
>>260777
Проще всего сделать катачку, самолет это сложно, нужны навыки, сервомоторы и аппаратура, монокоптер это вообще бред. Моторы можно достать из китайских игрушек, у меня гора таких, как на пикрилейтеде. Только напрямую не подключай, ардуиновский контроллер больше 40 миллиампер не выдерживает.
Аноним 14/01/16 Чтв 10:35:53  261133
Пацаны, из чего сделать шток для поршня?
Аноним 14/01/16 Чтв 11:09:06  261156
>>260948
Опыт авиамоделирования у меня есть, клепал самый простой самолет-плойку по чертежам доброанона. Заказывал сервопривод, мотор, пульт, вот это все.
Правда, обьебался с управлением и мой самолет дальше ближайшего дерева не улетел.
Но было охуенно круто, правда, гомоебля со связью и откликом была очень тяжелой.
А пикрелейтед где?
Аноним 14/01/16 Чтв 11:11:52  261157
(6Кб, 250x250)
>>261156

Аноним 04/03/16 Птн 23:30:23  289284
(2188Кб, 3200x2400)
(3218Кб, 3200x2400)
Вкатился, спрашивайте свои ответы.
Аноним 05/03/16 Суб 01:10:32  289321
(333Кб, 796x1280)
>>289284
Черепашка!


Нашел свою Ардуину, вспомнил, как на ней запилил солнечную панель, которая перемещалась за солнцем.

Надо бы снова попробовать.
Аноним 05/03/16 Суб 21:24:10  289598
>>289321
От черепашки только телеоп брал, хочу сейчас разобраться, как писать свой.
Лучше потихоньку на stm32 перекатывайся. Ардуинщики больше чем любителями не становятся.
Аноним 08/03/16 Втр 16:26:52  290603
Требуется мамкин погромист готовый дописать готовый скетч за скромное вознаграждение.
Скетч от драм машинки которая сама синтезирует звук, необходимо научить ее вместо этого читать семплы с СД карты (выбор посредством Jog wheel), и выводить BPM на четырех-символьный дисплей. Если еще и кнопки play/stop прикрутятся, то вообще замечательно будет.

Всю необходимую документацию и видео работы готового прототипа предоставлю.
Аноним 09/03/16 Срд 15:52:15  291038
>>257804
Походка бипеда по ровному реализована уже давным-давно.

Проблемы начинаются, когда он ходит по скользкому, по неровному или не по прямой.

Они так же решаемы, причём даже реализации человеческой биомеханики не требуется, но никто в это не вкладывает денех. А для себя - зачем вообще это нужно? Колёсное шасси более чем удовлетворяет все потребности хоббиста.
Аноним 13/03/16 Вск 13:49:59  292663
>>218774 (OP)
> Можно почти за копейки взять набор с кучей всяких полезных хуевин.
ссылку можно? предпочтительно на те наборы, которые брал и хвалит анон. а то я даже не знаю где их искать. брать матрешку з от амерки ломает - слишком дорого.
я нуфак
Аноним 14/03/16 Пнд 10:31:51  293013
>>292663
непотопляемый
Аноним 14/03/16 Пнд 12:24:16  293047
ананасы,
почитал я ветку и понял, что мне нужно. в принципе сориентируюсь по ресурсам в оп посте
хочу девайс, который можно на присоске прицепить на сноуборд эта йоба будет измерять скорость, высоту и прочую статистику. с этим справляются смартфоны на отлично.
но будет охуительно, если эти данные будут проецироваться перед тобой на снег. как эта хуйня называется, которая может проецировать изображение на поверхность? типа как в авто на лобовое стекло? что это?
прицепить к этой йобе гироскоп, чтобы менял положение проектора в зависимости от угла наклона доски, чтобы изображение оставалось читабельным. аккумулятор там. жыпыэс трекер.
какие подводные камни? какая минимальная высота проектора над поверхностью? иначе это может быть травмоопасно, если какая палка будет над доской возвышаться. короче основной вопрос что это за проектор и где его взять?
Аноним 14/03/16 Пнд 16:56:42  293179
>>293047
пикопроектор, купить нигде, на улице днем картинку видно - никак.
Аноним 14/03/16 Пнд 17:08:49  293187
>>293179
погуглил
а ничего попроще нет? мне видео воспроизводить ненужно. текст да и все
Аноним 14/03/16 Пнд 19:43:07  293281
(54Кб, 678x450)
Посоны, скажите, если кто-то знает, а удастся ли на основе это арадруино выковать кольцо сделать схему управляющую более сильноточными предметами, например лампочкой 220 вольт, и чтобы ни то ни другое не перегорело? Светомузыку в наш клуб, окда? И усилок, конечно.

Аноним 14/03/16 Пнд 20:34:52  293317
>>293281
Через силовое реле же. В чем проблема?
Аноним 15/03/16 Втр 00:46:58  293430
Заказал пердуину,скоро вкачусь к вам
Р105-кун 15/03/16 Втр 10:25:57  293510
>>218774 (OP)
>С программированием тоже особых проблем не возникнет. Постепенно сам освоишься, учитывая дикое количество примеров кода, нужно иметь логики чуть больше чем у собаки, чтобы подстроить его под себя. Тем более ты всегда можешь посмотреть на сайтах амперки и ардуинки.

И тем не менее. Я так понимаю каких то курсов/книг по ардуине нету? Столкнулся с тем, что примеры в интернете это конечно хорошо, но периодически выскакивают пробелы. Так же хочется хоть какой то гайд по правильному написанию программ, что бы не делать говнокод.
Аноним 15/03/16 Втр 17:05:25  293740
>>293317
Спасибо.
Аноним 15/03/16 Втр 18:59:30  293803
Заказал

Новый стартовый комплект оон R3 мини-макет из светодиодов кнопку перемычка для Arduino

все правильно сделал?
Аноним 15/03/16 Втр 19:06:12  293807
>>293803
чет совсем мало прибамбасов. реально только диодом поморогать.
Аноним 15/03/16 Втр 19:15:06  293810
>>293807
это плохо?

я просто и физик-электронщик из 5"г", последнее место у окна и одновременно погромист на паскале, два занятия отзанимался.

мечтаю сделать аналог сенсорного диммера "электроника рос-12", не имеющего аналогов
Аноним 15/03/16 Втр 19:39:04  293818
>>293810
я хз, сам выбираю набор для начинающего, основная задача - побольше вариантов, которые можно намутить. а тебе может лучше было собрать отдельные необходимые компоненты? раз есть определенная цель.
Аноним 16/03/16 Срд 00:36:17  294008
>>293510
Джереми блум гугли. У него книги
Аноним 16/03/16 Срд 02:36:26  294034
>>293047
HUD на снег? Да не видно ж нифига будет.
Имхо проще проецировать на очки, где-нить в угол, сорт оф гуглоочки.
Аноним 16/03/16 Срд 03:02:39  294036
>>293818
> побольше вариантов
это отдельной темой будет, если понравится подмаргивать диодами. что-нибудь вроде

37 в 1 датчика наборы для Arduino высококачественный бесплатная доставка ( работает с официальной для Arduino советов )
Аноним 16/03/16 Срд 16:29:06  294317
>>292663
Взял себе пару дней назад вот такую чайнаину, через месяц приедет.
http://www.aliexpress.com/snapshot/7443167333.html?orderId=73715296655414
Аноним 17/03/16 Чтв 16:31:45  294913
>>294317
а я по совету посанов с радияча этот набор: http://ru.aliexpress.com/item/RFID-Starter-Kit-for-Arduino-UNO-R3-Upgraded-Version-Learning-Suite-Kit-Free-Shipping/32474968931.html
побюджетнее, но мне надолго хватит
Аноним 19/03/16 Суб 10:26:43  295534
бамп
Аноним 19/03/16 Суб 15:42:10  295633
>>218774 (OP)
Так, посоны, это все очень прекрасно однако хотелось бы обсудить не столько стартовые наборы. Все-таки это как бы роботред.

Кто-то еще кроме меня хочет таки робота на ардуине? Полагаю есть смысол апсудить достоинства или их отсутствие у разных платформ и шасси.
Аноним 19/03/16 Суб 15:48:58  295640
>>295633
лол, я вот думал спросить у анона - а показать-то он может чего-нито интересного? ну или просто что-нибудь.
Аноним 19/03/16 Суб 19:16:34  295703
>>295633
Что за робот то хоть?
Аноним 19/03/16 Суб 20:24:27  295745
>>295703
Тян-андроид с ИИ для ебли.
Аноним 20/03/16 Вск 05:43:51  295850
>>295703
Робот-ездун. Вот думаю, четырех-, трехколесный или двухгусеничный.
Аноним 20/03/16 Вск 05:45:47  295851
>>295850
гусеничный брутальнее. кроме езды никаких функций?
Аноним 20/03/16 Вск 14:01:44  295939
(55Кб, 262x193)
Хочу замутить робота, который будет ездить строго по определенному пути (чай мне из кухни в комнату возить), ардуино не излишество?
Не проще ли собрать beam и проложить полосу из черного скотча от кухни до моего стола?
Аноним 20/03/16 Вск 15:28:48  295972
>>295939
Сделай себе чаепровод, очевидно же.
Аноним 20/03/16 Вск 16:26:11  296016
>>295972
Да ну в пизду, цыгане к трубе присосутся.
Аноним 20/03/16 Вск 16:27:27  296018
(58Кб, 500x667)
>>296016
Или кухонные турки.
Аноним 20/03/16 Вск 16:34:26  296023
>>295972
Не, анличашки/китайцы к трубе подключаться и пизда моему чаю.
Аноним 20/03/16 Вск 18:04:23  296075
>>295939
> робота, который будет ездить строго по определенному пути (чай мне из кухни в комнату возить)
Ты хочешь сделать робомамку?
Аноним 20/03/16 Вск 20:04:45  296119
>>296075
Оставь свой Эдипов комплекс при себе
Я сам себе чай ношу
Аноним 20/03/16 Вск 21:44:43  296207
>>295939
Кулер себе поставь около компа. Сам так сделал три года назад - до сих пор не нарадуюсь.
Аноним 21/03/16 Пнд 00:39:48  296319
>>296207
1. Слишком скучно
2. Нагреватель в кулере не прогревает воду до кипения-невкусно и не годится для китайских чаев
Аноним 23/03/16 Срд 16:25:28  297673
>>295851
Фотоаппарат возить. Управление фотиком - может быть. Репортажи из страны Подкроватии. Вот это всё.
Аноним 01/04/16 Птн 16:44:46  302460
Про гексаподов можете что-нибудь сказать?
Хочу Robo-Soul CR6
http://ru.aliexpress.com/store/product/Robo/1391641_2022911690.html
стоит ли делать из говна и палок по чертежам? Или купить полностью готовую модель за 20К? (Говорят лучше готовую брать, т.к. она полностью откалибрована.) Или купить каркас за 5К и не ебаться? Короче, на что лучше потратить выкинуть бабло?
Аноним 01/04/16 Птн 16:48:25  302465
>>238456
а еще лучше 10000-серия ECL микрух.
Аноним 02/04/16 Суб 13:59:41  302824
>>302460
> Про гексаподов можете что-нибудь сказать?
Чем больше деталей - тем меньше надежность системы.

Теория вероятности же.
Аноним 02/04/16 Суб 15:53:55  302856
>>302824
Не согласен
Аноним 02/04/16 Суб 16:50:35  302879
>>302856
вероятно, ты долбоеб
Аноним 02/04/16 Суб 17:22:17  302915
>>302879
Вероятность - единица.
Аноним 03/04/16 Вск 22:13:08  303388
>>302460
Купить легко,но нахуя?
Пили сам
Аноним 04/04/16 Пнд 12:23:08  303522
(60Кб, 590x385)
>>302460
1. Чертежи.
2. По чертежам вырезается лазером из оргстекла каркас.
3. Сервы.
4. Мозги.
5. Батареи.
6. Сборка.
7. Калибровка датчика положения (инклинометр или героскоп).

Я свой квадпод распечатал на пуринтере, воткнул свои мозги. Ходить пока не научил, но горизонталь держит хорошо.
Пик - нижняя часть ног.
Аноним 04/04/16 Пнд 21:05:40  303741
>>303522
Дело в том что очень нравится именно этот, т.к. у него металлические ноги, а принтер это пластик.
Аноним 04/04/16 Пнд 23:27:58  303805
>>218774 (OP)
Охуенно, наконец-то нашёл тред по душе. Да сразу с шапкой.
Аноним 05/04/16 Втр 09:37:04  303919
>>303741
А ты собираешься по говнам на нём ездить или просто собрать и алгоритмы прокатывать? Если только по квартире выгуливать, то я и из компакт дисков собирал на термоклее.
Аноним 05/04/16 Втр 13:46:02  303997
>>303919
По асфальту, хочу чтоб быстро бегал, изобъется пластик.
Аноним 05/04/16 Втр 14:16:20  304007
>>303997
Ну тогда да. Только и тот состоит из алюминия и углепластика. Нужно резиновые ножки надевать.
Аноним 05/04/16 Втр 16:13:00  304087
>>304007
Да и дома резинки тоже лучше надевать, а то пол поцарапается и проскальзывать будет.
Аноним 05/04/16 Втр 16:20:07  304093
>>302460
А по моторам подскажете?
Towerpro MG996R популярные. Как этот? Хотелось бы скоростные и чтобы ему было легко тяжелые ноги таскать.
Аноним 06/04/16 Срд 09:40:09  304440
>>304093
MG996 имеют металлический редуктор и подшипник внутри. Обычные сервы начального уровня, будут гореть - проще их заменить, чем брать более дорогие. А по электронике - то же самое, что и везде. Но с "аналоговым управлением", почитай о нём сам.
Аноним 06/04/16 Срд 14:32:05  304583
>>303522
>>303388

Сегодня меня осенило где можно взять материал:
http://leroymerlin.ru/catalogue/search/?q=%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D1%81%D0%B0+%D0%B0%D0%BB%D1%8E%D0%BC%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%B2%D0%B0%D1%8F+
Как вам материал?

Гнуть нужные детали можно будет у друга на станках.
Аноним 06/04/16 Срд 21:29:58  304813
>>304093
Дешевые 996 с ебея без подшипников, я как-то давно наебался.
Их там вообще куча вариантов и все называются 996, погугли и бери в проверенных магазах.
Аноним 06/04/16 Срд 22:37:35  304848
Роботаны, а есть нормальные програмки для моделирования робота?
Аноним 07/04/16 Чтв 12:25:52  304981
>>294317
Наконец-та приехал, сегодня после работы на почту пойду.
Аноним 07/04/16 Чтв 15:37:40  305136
(695Кб, 1366x738)
>>304848
Я как-то попробовал V-REP PRO. Попробуй сам.
Аноним 08/04/16 Птн 00:09:31  305498
>>304583
Не знаю даже что сказать. Если представляешь как делать то берись
Аноним 08/04/16 Птн 08:58:12  305536
Превед, аноны, я сейчас занимаюсь HUNA/MRT3.
Это как лего, только HUNA и MRT3 и на нормальном C++ параллельно графической оболочке
Аноним 08/04/16 Птн 09:29:12  305544
(84Кб, 960x813)
(5Кб, 225x225)
(72Кб, 600x600)
(48Кб, 600x600)
>>305498
Сделаю сначала из картона.
Потом сделаю макеты в компьютере, и отнесу знакомым для лазерной резки. Еще одного нашел чтобы гнуть брекеты для ног, там где крепятся резинки (пик 1).
Кстати, насколько я понял большинство моторов крепятся с одной стороны. А вот LD-2015(пик 2) и Dynamixel AX-18A (пик 3) крепятся с двух. Но вот большингство делают как на пик 4. Получаются шаткие роботы, т.к. точек крепления меньше. И жесткость теряется. В связи с чем вопрос, не скажете навскидку еще каких либо моторов с креплением с двух сторон?
Аноним 08/04/16 Птн 15:24:45  305659
>>305544
Любую серву можно закрепить с двух сторон с помощью сменной задней крышки с осью, или другого крепления.

Картон нахуй порвётся после первого же движения достаточно мощной сервы, вроде 996.
Аноним 08/04/16 Птн 16:07:37  305678
>>305659
Картон это макетирование, вообще-то. Сделать из картона посмотреть, как будет выглядеть, если надо где-то исправить - исправляется, а не так что потом я буду ебаться с напильником.
Аноним 08/04/16 Птн 16:20:41  305688
>>305659
Вот в этом я вижу четко что тут есть ось.
http://ru.aliexpress.com/store/product/free-shipping-DOMAN-RC-metal-gear-6kg-low-profile-digital-servo-360degree-robot-servo/1417164_32491626126.html
а вот тут - нет
https://www.youtube.com/watch?v=rB-lpaAlTm8&nohtml5=False
Мотор с обратной стороны закрыт, куда вставлять эту ось?
Аноним 08/04/16 Птн 16:47:03  305715
(49Кб, 1024x768)
(102Кб, 1000x1000)
>>305688
Я же написал: с помощью другой задней крышки(на 1м пике самодельные, есть готовые), или с помощью кронштейна(2й пик).
Аноним 08/04/16 Птн 16:52:46  305719
>>305715
Ага, вижу, ось то не сквозная получается? А нагрузка только все равно идет с одной части? С другой стороны только придерживается, так?
Я просто эти моторы в руках не держал.
Аноним 08/04/16 Птн 16:57:11  305721
>>305719
Не сквозная. У того высера, что по твоей первой ссылке, тоже не сквозная. на самом деле, там вообще оси нет, просто подшипник надет на пластиковый выступ, посмотри фотографии внимательнее.
Аноним 08/04/16 Птн 16:57:50  305723
>>305715
И скажи, пожалуйста, этот нормальный?

http://ru.aliexpress.com/store/product/robot/616244_692954479.html

Будет он примерно как этот оверпрайс:
http://www.trossenrobotics.com/dynamixel-ax-12-robot-actuator.aspx
?
Аноним 08/04/16 Птн 17:03:32  305725
>>305723
Кто "этот" ?
Аноним 08/04/16 Птн 17:07:08  305727
>>305723
Ты про сервы спрашиваешь? Конечно же, это китайское говно не будет примерно как ах12.
Аноним 08/04/16 Птн 17:38:20  305738
>>305727
Да, про сервы, странно, дорогой а детали пластиковые.
Аноним 11/04/16 Пнд 20:29:10  307614
>>305136
А в него можно подгузить детальки попиленные в максе, например?
Аноним 12/04/16 Втр 10:29:01  307835
Посоны, можно из этого ардуина какую-нибудь пользу коммерческую извлечь? Опыт полезный или еще что-нибудь.
Все-таки как-то это несерьезно выглядит.
Аноним 13/04/16 Срд 00:27:22  308368
>>307835
Автоматизация производства: https://www.youtube.com/watch?v=Vp6eFGvVV8s

Полезнейший опыт в том, что ты понимаешь, что не нужно знать как спаять процессор, чтобы начать делать что угодно в электронике. Нужно просто знать си на уровне школьника и иметь в голове задачу, которую ты хочешь реализовать.
Аноним 13/04/16 Срд 18:20:44  308708
Ребята, кто-то соображает в ИК-датчиках? Не лего, а вообще?
Уже пятый день сижу по пять-шесть часов и пытаюсь заставить робота следовать по линии, ориентируясь на ик-датчики. По гайду, ик-сигнал отражается от разных цветов по-разному и возвращается тоже с разной скоростью. Выходящую инфу можно использовать для корректирования маршрута. Вроде всё просто. Но нихера не работает.
ИК-датчик отражение сигнала разными цветами вообще не различает. Зато хорошо реагирует на 100% отражение сигнала (пальцем зажать) и на изменения высоты в пределах до 3-4 мм. И на разницу материалов. Да и то криво.

Собирал на трёх датчиках, на двух - хуй.
Пробовал разные цвета, всякие скотчи - хуй.
Пробовал сделать дорожку с заметно отличающейся от пола высотой - хуй.
Пробовал всякие листы ватмана, сетуя на текстуру пола - хуй.

Программу прилагаю, но едва ли косяк в ней.
Анон, помоги?

#include "functions_codes.h"


int main ()
{
mcu_initialization();
while(1)
{
if(ir(1,750,SENSE)==TRUE&&ir(2,0,NONE)==TRUE) //ir - инфракрасный датчик
{
dc_motor(LEFT_MOTOR_1,STOP_DIRECTION,0); // при реакции датчика один мотор останавливается, второй продолжается - чтобы робот повернул в сторону линии, с которой уходит
dc_motor(RIGHT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
}
if(ir(1,0,NONE)==TRUE&&ir(2,750,SENSE)==TRUE)
{
dc_motor(LEFT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
dc_motor(RIGHT_MOTOR_1,STOP_DIRECTION,0);
}
if(ir(1,0,NONE)==TRUE&&ir(2,0,NONE)==TRUE)
{
dc_motor(LEFT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
dc_motor(RIGHT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
}
}
return 0;
}
Аноним 13/04/16 Срд 18:48:24  308719
>>308708
На хуй ты упёрся в этот сраный ИК-датчик? Решай задачу, а ездить хоть по меткам можешь.
Аноним 13/04/16 Срд 20:47:28  308792
>>308719
Задача в том, чтобы заставить робота ездить по ИК-датчикам. Потому и упёрся. Иначе хуй бы я так заморачивался?
Аноним 14/04/16 Чтв 04:29:20  309023
>>308792
Это не задача.
Аноним 14/04/16 Чтв 09:20:41  309047
(4Кб, 157x215)
>>309023
Аноним 14/04/16 Чтв 15:03:17  309233
Аноны, уперлось мне тут сделать робота кому я пизжу, RC-танчик у меня хорошо если получится на гусеничном ходу. Гуглил тут из чего собственно шасси делать и нагуглил вот такое http://armor35.ru/index.php?categoryID=677
Вопрос в том, пойдут ли такие траки и пластиковые катки, скажем от 34-ки или пантеры?
Аноним 14/04/16 Чтв 15:30:57  309254
>>309233
Нет, они не для действующей модели.
Купи готовое гусеничное шасси у китайцев.
Аноним 14/04/16 Чтв 15:47:22  309269
>>309233
Это для стендового моделизма
Поищи либо бывают выпускает Тамия что тебе надо, либо у наших китайских приятелей поищи
Аноним 14/04/16 Чтв 19:16:01  309349
>>308708
Всё, разобрался сам.
Не прекращаю ржать с анона, писавшего про "решай задачу"
Аноним 14/04/16 Чтв 19:17:47  309351
>>309233
присобачить можно всё, были бы желание и фантазия.
Но анон, эти траки шибко дорогие выходят. И сдохнут, скорее всего, быстро.
Аноним 15/04/16 Птн 12:32:48  309578
>>238456
>Лучше ПЛИС и SystemVerilog.
Иди нахуй со своим говноплис, ок? Даже ардуино для подавляющего числа всяких поделок - это оверкилл. А твоя плис - просто деньги на ветер.
Аноним 17/04/16 Вск 21:42:25  310458
Cап, /diy/.
Пишет тебе недогуманитарий с наклонностями гика.
У меня такой вопрос.
Есть комната в общаге, и есть шторы. И я, который без света в ебало просыпается очень туго.
А еще я недавно узнал про такую вещь как ардуино уно, и что на ней-де можно нормально кодить и собирать микроконтроллеры. Скажи, анон, насколько тяжело будет запилить автоматическую открывалку/закрывалку (у меня тканевая роллета на шнуре с пластиковыми шариками, от поделия необходимо только уметь тянуть шнур в одну и в другую сторону.) для окна на ардуине для человека который хуево разбирается в электронике, но обладает энтузиазмом к обучению? Насколько дорого это всё будет?
Аноним 17/04/16 Вск 22:05:47  310463
>>310458
Всё очень просто и дёшево. Нужна ардуина и один моторчик.
Аноним 17/04/16 Вск 23:31:38  310487
>>310463
ОК, это норм. А время ардуина умеет понимать и действовать по нему? Чтобы она открыла мне жалюзи в понедельник в 6 часов, во вторник в 9, и так далее.
Аноним 18/04/16 Пнд 00:19:47  310507
>>310458
Тут и ардуина не нужна. Проще моторчик запитать от звонка электрического будильника.

Но вообще если ты такой светочувствительный, тебе надо не шторами заниматься, а вечерним глушением света, из-за которого ты не можешь спать. А потом соответственно и выспаться не можешь.

Тут надо сначала разобраться с дисплеем компа и смартфона, а потом подумать над затемнением осветительных приборов по расписанию захода солнца или датчику освещённости. Или и то и другое.
Аноним 18/04/16 Пнд 18:09:52  310682
>>310487
Для часов придётся еще пару компонентов купить: http://wiki.amperka.ru/%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D1%8F:rtc-%D0%B8%D0%BD%D0%B4%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80
Аноним 18/04/16 Пнд 19:50:20  310721
>>308708
поздно увидел, надеюсь ты считывал значения analogWrite'ом ?
Аноним 18/04/16 Пнд 20:03:53  310748
алсо призываю в тред людей, занимающихся спортивной робототехникой
Аноним 18/04/16 Пнд 20:15:49  310773
>>310748
> спортивной робототехникой
Это какая-то спецолимпиада?
Аноним 19/04/16 Втр 23:00:33  311139
>>310748
>>310748
Погугли робофест
Аноним 20/04/16 Срд 00:29:33  311152
>>310463
А без драйвера двигателя движок не убьет ли дуинку? По моему убьет
Аноним 20/04/16 Срд 01:02:35  311164
>>311152
Смотря какой двигатель.
Аноним 20/04/16 Срд 14:20:34  311256
>>311164
Такой напримериз детской машинки
>>261157
Аноним 20/04/16 Срд 15:57:10  311290
>>311256
Подключи через транзистор лучше.
Аноним 20/04/16 Срд 20:59:30  311367
>>311152
Не подключай напрямую. Моторчики от игрушек хавают в районе 500-700 мА, а в пиках - рывки, stalled - могут прыгать до ампера. Спалишь.
Аноним 20/04/16 Срд 22:13:32  311393
>>311290
>>311367
А как вот через транзистор? Мост паять надо транзисторный?
Я просто нуб еще, но так сказать стремящийся. тема интересна очень эта.
Аноним 21/04/16 Чтв 01:25:37  311434
>>311290
Какой нужен?
Аноним 21/04/16 Чтв 01:50:45  311440
>>311393
Гугли, пидрила.
Аноним 21/04/16 Чтв 10:12:02  311478
>>311440
Спасибо за уникальный совет
Аноним 21/04/16 Чтв 13:11:28  311517
>>311478
Всегда пожалуйста.
Это единственный правильный совет ленивым ублюдкам, вроде тебя.
Аноним 21/04/16 Чтв 15:53:32  311560
>>311393
можешь подключить через motor shield
http://amperka.ru/product/arduino-motor-shield
Аноним 21/04/16 Чтв 16:45:40  311572
>>311560
Покупать такую хуйню в 20 раз дороже, вместо одного транзистора, это так по-ардуиноёбски.
Аноним 21/04/16 Чтв 19:36:01  311639
>>311572
но ты же не сказал ему как это сделать
Аноним 21/04/16 Чтв 23:56:18  311775
(10Кб, 220x220)
>>311560
>amperka
>1290 рублей.

Вот на али купи драйвер за 70 рублей, если не хочешь с этими транзисторами ебаться.
Аноним 22/04/16 Птн 01:26:16  311811
>>311560
Тыща триста? Совсем обнаглели твари. У меня дуина 200р стоит
Аноним 22/04/16 Птн 01:27:27  311813
>>311572
Так какой тразистор нужен, просвяти пожалуйста
Аноним 22/04/16 Птн 04:05:02  311839
>>311813
это наверно http://electricalschool.info/main/472-silovye-tranzistory.html
другой
Аноним 22/04/16 Птн 10:37:20  311889
А тут есть у кого то готовые роботы? Выкладывайте, а то че как эти самые
Аноним 22/04/16 Птн 22:20:51  312109
(2253Кб, 1500x1000)
Сап антош, до меня наконец дошло. Продавец этот: Super seller For Arduino&3D. Пикприклейтед.
Есть 2 стула: одурино.сс и одурино.орг, википедики говорят они несовместимы, но о различиях ни гу-гу.

И теперь надо знать откуда качать IDE. Подскажи, если знаешь.
Аноним 23/04/16 Суб 00:19:02  312140
>>312109
Качай с .сс и пох что там несовместимо может быть?
Аноним 23/04/16 Суб 02:27:17  312160
>>312140
Уже качнул.
> Также существует две ветви Arduino IDE, поддерживающие разный набор плат и библиотек.
Аноним 23/04/16 Суб 12:48:35  312252
>>312160
два года занимаюсь этой хуйней и впервые слышу
Аноним 23/04/16 Суб 14:07:34  312264
>>312252
Потому что ты занимаешься реализацией задач, а не их рефакторингом и не форумными спорами.
Аноним 23/04/16 Суб 14:54:25  312278
Я больше двух лет ардуиноебствую, но первый раз слышу про две ветви, лол.
Зашел на ардуино.сс, там теперь тоже какое-то разделение, генуино-хуйноино, охуеть вообще.
Аноним 23/04/16 Суб 15:05:47  312281
(55Кб, 811x605)
Так-так, постойте-ка.
Вот у меня есть случайная китайская ардуино мега и к ней подойдёт только одна ИДЕ, с .орг, или с .сс ?
Как узнать - какая именно?
Аноним 23/04/16 Суб 17:45:10  312334
>>312264
Лол
Аноним 23/04/16 Суб 17:47:35  312338
>>312281
Да любая,че за проблемы придумали. Не подошла одна,попробуй другую.
И ваще, почему сюда никто не выкладывает свои крутые проекты?
мимо кнопко-светодиодо блядь
Аноним 24/04/16 Вск 00:53:04  312483
Обесните откуда на ардуйне взялась "земля"? Земля этажи трехметроворостый металлический штырь вбитый в сыру землю, с приваренным к нему проводами. На "кроне" есть "+" и "-".
Откуда земля-то? Что за нахуй?
Аноним 24/04/16 Вск 01:04:37  312484
>>312483
Это тот же минус как на кроне.
на самом деле каждая ардуина мальнькая планета с забитой в нее ломами для заземления
Аноним 24/04/16 Вск 16:44:46  312645
(1324Кб, 1152x864)
Хули тред тонет? Вкину свой мега проект. При нажатии кнопки загарается светодиод, при нажатии второй раз загорается другой, при третьем оба горят, при четвертом нихуя не горит
Аноним 25/04/16 Пнд 01:52:39  312828
>>312645
но это же очень охуенно, хоть что-то работает.
А у меня компутер не находит драйвер, китайской платки.
Так-то она мне подмигивает, видимо что-то в неё уже загружено.

Где скочать дровину, посоны?
Аноним 25/04/16 Пнд 11:08:37  312898
(1438Кб, 1167x887)
>>312645
Неплохо.
Вот мой старый проект. В общем, эта хуйня ездит по черной линии.
Аноним 25/04/16 Пнд 13:24:53  312964
Вкатился.
Сделал много бесполезного говна, это неинтересно. Из интересного сделал робота, который по ультразвуковым дальномерам ищет выход из комнаты. Из интересного и полезного сделал контроллер для точечной сварки и фигню, которая пищит, если ты закрыл входную дверь, но не закрыл замок привет, ОКРщики.
Сейчас собираюсь сделать штуку, которая будет определять, ебашат ли прямые солнечные лучи в окно, и если ебашат, то измерять угол ебашения, и в зависимости от угла опускать или поднимать рулонную штору так, чтобы в комнате было максимум света, но чтобы лучи не попадали на монитор.
Аноним 25/04/16 Пнд 13:33:56  312966
>>312828
>>312109
Аноним 26/04/16 Втр 01:33:16  313189
(454Кб, 2000x1500)
>>312645
Такая вот йоба. Шароебится по хате, пугает кота.
Аноним 26/04/16 Втр 04:57:21  313203
>>218774 (OP)
Короче, всё это ложь враки и неправда. Китайские клоны на мелкой микрухе с надписью СР340G требуют особого уличного драйвера.
он зарыт здесь: https://yadi.sk/d/iP27da5jiEXeL
После колдунства в портами подмигивать перестало
Аноним 26/04/16 Втр 05:02:35  313204
>>313203
> СР340G
*СH340G же
Аноним 26/04/16 Втр 21:46:33  313498
>>313189
Тоже лего хочу
Аноним 27/04/16 Срд 15:42:48  313682
>>310721
Добра, анон. Уже всё сделано.

Да.
Аноним 27/04/16 Срд 15:44:09  313684
Роботрековод вкатывается. Продолжаю играть с ик-датчиками.
Аноним 27/04/16 Срд 15:44:30  313685
>>313684
ссылка отклеилась
http://www.youtube.com/watch?v=pQErtg8Dpr4
Аноним 27/04/16 Срд 21:47:51  313790
>>313685
что за конструктор?
Аноним 27/04/16 Срд 23:09:06  313827
https://youtu.be/-vElQzkAXcE
Видео этого >>313189 девайса, только первый вариант, с ИК датчиком.
Аноним 27/04/16 Срд 23:11:02  313828
>>313827
А это с ультразвуком.
https://www.youtube.com/watch?v=vJOswfr0rl8
Аноним 28/04/16 Чтв 00:40:12  313853
>>313790
Huna Top, корейский. Совместим с ардуино и ест программы на С++, чем и ценен. Вдобавок, переваривает приколхоживание к нему деталей от советского железного конструктора, что вообще многое упрощает.
Аноним 28/04/16 Чтв 22:01:33  314170
Показали таки как подключить моторчик через транзистор. Разобрался вроде.
>>312645
>>311152 кун

Аноним 28/04/16 Чтв 23:05:37  314204
У меня тоже есть ебола, которая препятствия объезжает:
https://youtu.be/jAvobfOEf-U
Сейчас делаю квадропод.
Аноним 29/04/16 Птн 22:17:45  314488
>>314204
Кокой он шустрый
Аноним 02/05/16 Пнд 19:47:26  315037
(33Кб, 429x437)
Сап, посоны, посмотрел эти ваши видео уроки по этому вашему ардуйно и яннп, зачем подтягивать конпки в земле? Чтобы больше резисторов покупали?
Аноним 02/05/16 Пнд 22:34:54  315054
>>315037
Что кнопка работала в диапазоне 1/0, а не 0-100000 с полностью рандомными значениями
Аноним 05/05/16 Чтв 12:31:30  315712
По прежнему ищу кодера для разработки lo-fi музыкальных инструментов. Я подбираю детали, развожу плату, полностью продумываю функционал и дизайн девайса. Нахожу покупателей.
Есть выход на дружественную лабу 3д печати.

Кукаретики с "изобретением велосипеда" сразу идут нахуй. Вопрос - кому это надо, вообще не стоит. Беглый опрос знакомых музыкантов (не только в рашке) показал что спрос есть.

Связь:
oposym@hotmail.com
Аноним 05/05/16 Чтв 19:23:52  315837
>>315712
Сам то че? Сложна?
Аноним 05/05/16 Чтв 20:51:20  315857
>>315712
Разработал тебе анальный тромбон.
𝙴𝙾𝙿 Аноним 06/05/16 Птн 00:23:55  315937
Есть один робот, который должен ездить по линии. Ориентируется он по двум датчикам освещённости. Я с товарищем решили поэкспериментировать и расположить датчики не как обычно все делают (спереди корпуса), а за поворотным колесом. Робот получился компактнее, но он спустя пару секунд начинает вилять по линии с увеличивающейся амплитудой и, в конце концов, сходит с траектории. Пи этом углы поворота в програме выставлены почти на минимум.
Можно ли как-то устранить проблему программно, без изменения конструкции?
Аноним 06/05/16 Птн 20:27:24  316124
>>315837
Не очень тяготею к програмированнию. Однако давно уже понял что в рашке самое петушиное и чсвшное комьюнити это кодеры, и делаю все сам в меру возможностей. Нет, ну рили, из 100 один нормальный человек, остальные сплош принцессы и не признанные гении. Разумеется помощь простой черни не их уровня дело.
Аноним 07/05/16 Суб 07:28:42  316226
>>315937
так, а конструкцию на бумажке набросай?

Поворотное колесо у тебя где? Спереди или сзади?
И линия какая?
Если поворотные углы на минимуме, а линия имеет весьма крутые повороты - он может с неё слететь.
Ещё может подкачать конструкция - робот просто может из-за её особенностей не успевать нормально повернуть.
Аноним 07/05/16 Суб 07:30:20  316227
>>315712
чувак, ты тредом ошибся, не?
Тебе в /pr
Аноним 07/05/16 Суб 14:56:09  316286
(4Кб, 318x277)
>>316226
Проблема в том, что он начинает вилять на прямой. Поворотное спереди, представляет собой обычное мебельное колёсико, т.е. поворот осуществляется разницей скоростей ведущих колёс. Линия чёрная на белом поле, толщина 5 см, радиус поворотов 40 см.
Аноним 08/05/16 Вск 11:35:17  316479
поцоны, я тока вкатился. набор из >>294913 нормас для новичка?
Аноним 08/05/16 Вск 13:54:13  316516
>>316479
Там куча бесполезного говна.
Но если не знаешь что тебе надо, то можешь взять.
Аноним 08/05/16 Вск 19:32:56  316708
Роботаны, подскажите, где искать обучающие материалы для желающих вкатиться с нуля.
Аноним 08/05/16 Вск 20:01:50  316742
>>316479
Самое то. Со всем наиграешься
Аноним 08/05/16 Вск 21:31:52  316787
>>316708
В интернете.
Аноним 09/05/16 Пнд 22:03:49  317047
>>316708
Ютуб
Аноним 09/05/16 Пнд 22:47:10  317082
>>316787
>>317047
Ну ебать вы мне помогли, робокапитаны.
Аноним 09/05/16 Пнд 23:38:03  317088
>>316708
в шапке
Аноним 09/05/16 Пнд 23:38:30  317089
>>316286
ты ахуеешь, но есть такая штука, как ПИД алгоритмы
Аноним 10/05/16 Втр 23:08:04  317348
>>317082
А че тебе надо то? Если полный ноль то так и пиши уроки ардуино, включаешь первый и смотришь. В гугле так же гуглишь ардуино кнопкик примеру и читаешь. Че еще то надо?
Аноним 12/05/16 Чтв 10:53:54  317727
(255Кб, 476x477)
Скорей бы приехал набор с адуриной, а то уже начинаю жалеть что потратил на нее деньги вместо того чтобы взять бесплатный неодимовый магнитик.
Аноним 13/05/16 Птн 20:21:54  318140
test
Аноним 14/05/16 Суб 07:26:28  318226
>>316286
смотря насколько вилять

Идеально ровного следования линии не добиться, робот будет хоть чутка, но "рыскать", стабилизируя движение. Если
1) во-первых, при переносе датчиков на другое положение рыскание может увеличиваться. Я выше писал - он не успевает повернуть.
2) во-вторых могут влиять факторы внешней среды, робот может внезапно затупить из-за поверхности, освещения, своей собственной тени, лол
Аноним 14/05/16 Суб 08:58:57  318236
Аноны, накидайте идей по постройке двуногого шагающего робота на четырёх сервомоторах. Чтоб ходил по ровной поверхности и не падал.
Пока сделал три конструкции, все три спотыкаются на ровном месте.
Аноним 14/05/16 Суб 11:32:47  318252
(75Кб, 736x920)
Короче
Хочу сделать такую штуку
Рука-манипулятор с индикатором цвета-поначалу пусть научится различать черный и белый, потом хочу научить 4-7 цветов различать
Суть-для начала пусть будет, в зависимости от прошитой программы, вытаскивать из корзинки белый или черный шарик
Я думаю, что это неплохой способ попрактиковаться в роботехнике, но не вижу практического смысла! Рис/гречку перебирать?
Научить хватать чайный пакетик за яркую этикетку?
Аноним 14/05/16 Суб 11:37:34  318253
(75Кб, 736x920)
Короче
Хочу сделать такую штуку
Рука-манипулятор с индикатором цвета-поначалу пусть научится различать черный и белый, потом хочу научить 4-7 цветов различать
Суть-для начала пусть будет, в зависимости от прошитой программы, вытаскивать из корзинки белый или черный шарик
Я думаю, что это неплохой способ попрактиковаться в роботехнике, но не вижу практического смысла! Рис/гречку перебирать?
Научить хватать чайный пакетик за яркую этикетку?
Аноним 14/05/16 Суб 23:52:18  318401
>>318253
Практическая польза от такого робота - ну, например, ты можешь наклеить на нужные тебе предметы цветные пластыри и робот будет по команде тебе вынимать нужную категорию предметов, например.
Аноним 14/05/16 Суб 23:52:46  318402
>>318401
например
например
например
например

*отклеилось
Аноним 15/05/16 Вск 15:40:58  318488
>>317348
Но там все по погроммированию, а где искать по механике?
Аноним 15/05/16 Вск 15:44:36  318489
>>318488
В интернете.
Аноним 15/05/16 Вск 20:33:46  318545
>>318488
Ну тут сложней. Вики например
Аноним 15/05/16 Вск 22:16:15  318573
>>318488
учебники по физике за 8-11 класс
Аноним 18/05/16 Срд 17:54:29  319215
Посоны, хочу обмазаться вертолетиками!
Какие моторы взять? Чтобы они смогли поднять хотя бы себя.
Чем запитывать такие девайсы? Не 18650 ведь?
Есть ли миниатюрные автоматы перекоса? или как нынче обходятся с поворотами, управлением высотой?
Как собрать пульт управления?

Понимаю, что тут самые глупые вопросы, но будьте ж вы людьми то!
Аноним 18/05/16 Срд 21:06:58  319249
>>319215
ты хочешь собрать вертолет?
Ты посмотри какие вертолеты есть, посмотри их запчасти на али. Там и купишь наверное все. аккумы опять же специальные для них. кароче инфы куча, стоит только поискать ее
Аноним 18/05/16 Срд 22:15:43  319262
>>319215
Если классическая схема, то только покупать готовый набор, т.к. сам ты ничего толкового не сделаешь с такими вопросами.
Мультикоптер - гугли и собирай хоть из говна.
Аноним 19/05/16 Чтв 12:36:13  319381
>>319215
Реально. Попробуй мультикоптер, четыре мотора или более, все схемы легко гуглятся. Моторы - считать надо.
Посмотри вот эту ссылку
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread265297-2.html
Аноним 20/05/16 Птн 21:58:16  319765
Только что приехал с международной конференции по робототехнике из сколково. Задавайте свои ответы.
Аноним 22/05/16 Вск 08:39:32  319953
>>319765
Какие конструкции нынче показывали?

Какие есть готовые решения для шагающих двуногих роботов?
Аноним 23/05/16 Пнд 01:18:49  320154
>>319765
>из сколково
Ну хуй знает, расскажи чего там было интересного.
Аноним 23/05/16 Пнд 13:50:34  320222
>>319765
задавайте ответы. и съебнул. хитрец этакий
Аноним 28/05/16 Суб 08:56:55  321404
Ну чо, роботаны, как подготовка восстания машин?
Аноним 28/05/16 Суб 11:02:32  321415
посоны. приехала альдуина. начинаю разбираться
госпаде, 10 мигающих лампочек из 10.
Аноним 28/05/16 Суб 11:06:19  321416
Короче, пока он продалбывается, читаем про сколково тут \http://edurobots.ru/2016/05/fristajla-na-robofeste-bolshe-ne-budet-skolkovo-robotics/
И ваще, давайте сюда накидаем инфы про этот фест?
Аноним 29/05/16 Вск 01:10:01  321588
>>319765
Выходи на связь давай. Или тебя за этот пост уже приняли? Или тебя твой новый шагающий робот, которого ты изобрел успел уже убить?
Аноним 29/05/16 Вск 08:55:27  321616
>>321588
Он изобрёл шагающего робота-убийцу?
Так, мне надо его инфу, я как раз спрашивал выше про двуногие конструкции
Аноним 29/05/16 Вск 21:56:56  321752
(70Кб, 600x450)
>>321416
Аноним 01/06/16 Срд 13:48:32  322509
>>321752
да.
Аноним 01/06/16 Срд 17:14:40  322582
>>321416
Полная параша.
Холодно, хуярит дождь, неумные люди на стендах с хуитой как в техническом, так и в экономическом плане. В помещение людей не пускают. В полупустых окнах сидят какие-то мудаки и нихуя не делают (в подвале делают самокаты). Первые лекции не проходят тест тьюринга. Потом я съебал.
Аноним 01/06/16 Срд 21:06:22  322670
>>322582
да уж, на фотках все уровня какого то тех. универа, но никак не первого нии такого плана в стране. Пиздец там БЕШЕНЫЕ БАКСЫ пилятся.
Аноним 02/06/16 Чтв 01:24:43  322774
(6Кб, 450x168)
(49Кб, 350x505)
>>322670
НИИшные методы там как раз в полном объёме. Помнишь то самое жутко социально-прогрессивное НИИ, которое не могло сделать человеческую шариковую ручку?

Сегодня люди то даже и не знают что такое "ручка потекла" или как надо "расписывать ручку" на трёх листах. Роботов захотели потребители. Никакой культуры и уважения к лауреатам.
Аноним 02/06/16 Чтв 13:08:44  322874
>>238430
>Си без плюсов?
С плюсами, в последних версиях даже фичи с++11 поддерживаются
Аноним 04/06/16 Суб 11:22:35  323445
Сап, двощ, есть тема:
Я хочу построить из лего что-то типа станка, поиграться. Но боюсь убить моторы - какой прочности материал этим мотором можно просверлить, если подвести его к обычному сверлу на пару мм? Хотя бы пенопласт какой-нибудь возьмёт?
Аноним 04/06/16 Суб 12:58:11  323457
>>323445
У лего разные моторы, например XL весьма мощный. Тебе в леготред вообще.
Аноним 04/06/16 Суб 20:09:22  323521
Сап, няши
А вы делаете пром-роботов, чтоб вот что-то можно было заавтоматизировать и продать это? Сейчас кризис, конторы вкладываются в оптимизацию и автоматизацию, есть идеи?
Аноним 04/06/16 Суб 20:25:56  323528
>>323521
Ты правда думаешь, что кто-то купит робота у васяна, а не у какой-нибудь всемирно известной компании, когда речь идёт о миллионах рублей?
Аноним 04/06/16 Суб 21:48:25  323548
>>323528
Если оно работает и экономит деньги бизнесу - купят хоть у черта в ступе
Если ты не знал, но кроме Газпрома и Сбербанка есть и попроще бизнесы, кому не до выебонов сейчас
Аноним 06/06/16 Пнд 07:30:09  323818
>>323521
Вопрос в идее, парень.
Если ты видишь, что можно что-то автоматизировать - попробуй продать такую систему. Только учти, что не всякая идея заинтересует человека из бизнеса.
Аноним 10/06/16 Птн 20:56:02  324981
>>323521
Да, думал приладить робота к производству, но торгаши не могут сказать какая у него точность и для тестов хотят чтобы им самосвал заготовок прислали, которые стоят больше чем их рот.
Аноним 10/06/16 Птн 20:58:01  324983
>>323528
"Всемирно известные компании" не работают с потребителями. Только с дилерами - "интеграторами". Интеграторы как правило именно васяны.

Все претензии о васянстве к "всемирно известным компаниям".
Аноним 11/06/16 Суб 08:10:19  325072
>>324981
пусть платят. Любой каприз за их деньги, чо.
Аноним 15/06/16 Срд 00:12:38  325981
(77Кб, 444x441)
Посоны, нужна помощь. Суть такова: есть линейный актуатор (ход — 4 сантиметра), нужно получать от него обратную связь (собственно, данные о положении толкателя). Проблема в том, что я очень ограничен в габаритах.
Думаю налепить резистивную фольгу прямо на толкатель и детектировать пройденный им путь аналоговым входом ардуины по изменению напряжения. Только вот я понятия не имею где найти эту фольгу, а расковыривать линейные потенциометры лень, да и дорого получится, наверное. Видел еще варианты с растяжением каких-то резиновых хуевин и тензорезисторов, но не верю, что сопротивление изменится достаточно, что ардуина смогла бы это уловить.
Считать обороты мотора актуатора тоже не кажется особо спасающей идеей, ибо придется каждый раз перед выключением питания полученной «системы» возвращать ее в начальное положение или сохранять насчитанные обороты в EEPROM (вот только реалтайм сохранять не получится, ибо ресурс записи не такой уж и большой; а вдруг электричество отключат внезапно?).
Есть идеи?
Аноним 15/06/16 Срд 07:46:24  326026
>>325981
Так, про первый вариант, с фольгой - можешь нарисовать точно?
А как насчёт простого колесика (зубчатого, например, с максимально мелким зубцом), прижатого к штырю? И считать его обороты?
Аноним 15/06/16 Срд 10:56:23  326060
(2Кб, 406x185)
>>326026
Мастерство пеинта начинается прямо здесь и сейчас. Оранжевым обозначил фольгу и провод, по которому подается ток. Синим — провод с щеткой на конце, которую прижму к фольге.

>А как насчёт простого колесика (зубчатого, например, с максимально мелким зубцом), прижатого к штырю? И считать его обороты?
Тоже думал о таком. Можно сразу приделать энкодер или потенциометр к ротору моторчика. Просто это не решает проблему того, что насчитанные обороты нужно где-то сохранять. Конечно, это не критично, но хочется сделать махарайку более отказоустойчивой.
Аноним 15/06/16 Срд 20:19:46  326212
>>325981
А насчет датчика Холла и магнита не думал?
Аноним 15/06/16 Срд 21:17:47  326223
(90Кб, 500x608)
>>326212
Идея хорошая, да. А магниты мотора не будут создавать помехи?
Аноним 15/06/16 Срд 21:47:48  326242
>>325981
Обратись ещё в /ra/, в ардуино-тред:
https://2ch.hk/ra/res/228920.html
или просто в общий тред:
https://2ch.hk/ra/res/234068.html

>>326212
This, ай тхинк.

>>326223
Покажи, какого типа у тебя актуатор.
Аноним 16/06/16 Чтв 19:04:12  326447
(74Кб, 800x800)
>>326242
Примерно как пикрелейтед.
Аноним 17/06/16 Птн 22:15:16  326710
Бамп заниваещему треду
Аноним 18/06/16 Суб 12:10:51  326787
Посоны, ура, я повторил легошные мини-станки из конструктора Huna!
Кому-то "ааа, хуйня", а я прям в восторге. До чего же угарно всякие штуки теперь на этих станочках запиливать.
Аноним 18/06/16 Суб 16:36:52  326820
>>326787
Подробнее, пожалуйста
Аноним 19/06/16 Вск 16:28:35  327081
>>326787
главное не начать в жопу долбиться
Аноним 20/06/16 Пнд 00:26:55  327405
Хочу запилить своими руками дрона, который сможет поднимать грузы весом, ну не знаю, до 500 грамм. И летать больше 5 км. Реально ли такое?
Аноним 20/06/16 Пнд 11:41:45  327472
>>326820
Одна из фишек "типа эксклюзив" лего-роботов - это то, что из лего-деталек можно делать микростанки, обычные и чпу. Сделать станочек для вытачивания каких-нибудь хуёв из воска задачка вроде и тривиальная, но упирается в особенности штатных моторов каждого конструктора. Мы начали разрабатывать линейку аналогов легошных станков из конструктора HUNA-MRT и теперь монополия легошников на это действо разрушена: https://www.youtube.com/watch?v=h4EU-Rel4lk
Делается просто и практически на коленке.

>>327405
странная постановка вопроса. Реально всё. Загвоздка тут только в твоей готовности вкладывать время и силы. Готов - реально. Не готов - нет.
Аноним 20/06/16 Пнд 21:20:31  327598
>>327405
Ничего необычного. Моторы помощнее, хекс или окто схема и мощные батарейки. Долларов 500-700 можно вписаться, думаю.

Но если это твой первый дрон, то это максимум хуевая идея, если нужен результат, а не опыт создания дронов, то рекомендую готовый покупать, не сильно дороже будет.
Аноним 22/06/16 Срд 23:16:59  328105
Сап самопильщики, такой вопрос
Есть моск, мега 2560, есть шаговик нема 17, к всему этому говну есть провода и питание
Какой лучше всего контроллер шагового двигателя пилиьь для нормальной работы (без лишней вибрации, не очень дорогой, поддержка питания до 12в хотя бы) и по возможности небольшой
Аноним 23/06/16 Чтв 08:09:44  328148
Поясните за язык программирования робота. Этим летом планирую обмазаться робототехникой, чьи процессоры брать, если знаю c++? Не будет потом фейла, если захочу перенести управление на беспроводное с пекарни/смартфона?
Аноним 23/06/16 Чтв 15:10:31  328246
>>328148
не будет фейла, C++ очень даже в тему
Аноним 23/06/16 Чтв 16:00:36  328260
>>328246
Так а какой язык? Я нигде не нашёл инфы какому производителю какой язык соответствует. И какой из них c-подобный, и какая IDE для этого нужна
Аноним 23/06/16 Чтв 23:25:49  328391
>>328260
Вся линейка ардуины и расберипай программируется на плюсах.
Аноним 24/06/16 Птн 01:17:29  328416
Вползаю в тред
Решил на меге 2560 запилить манипулятор, как вертикальная ось шаговик нема17, на котором сука учусь музыку писать, как сжиматели шакалов пальцев - сервы, вращают всякие остальные оси тоже сервы, лень щас смотреть какие, мелкие синие
Имеется уже немного подплавленная макетка, гора проводов, дерьмоусадки и прочего крепежного говна, к шаговику соответственно драйвер l293n что ли (с радиатором), которого в общем хватает для счастья. Сам манипулятор из сантиметровой фанеры и немного из трубок алюминиевых
Взлетит?
Аноним 24/06/16 Птн 01:55:10  328424
(34Кб, 500x500)
Сап ребят. Не уверен куда надо писать, если не туда - не серчайте. Загорелся идеей сделать свою олдскульную консоль , типо NES , и самому пилить игры на неё. Теоретически это можно сделать на ардуино? и если нет , подскажите в какую сторону начать копать.
Аноним 24/06/16 Птн 02:00:19  328426
>>316124
Я бы помог тебе, но я далек от ардуин и мимопроходил. Чтобы кодить под ардуину, наверное, для начала нужно с ней иметь опыт работы.
А так на сишечке я ебашу в попенсорс, но то такое.
Аноним 24/06/16 Птн 02:14:57  328432
>>328424
Думаю тебе надо что-то помощнее.
Игры типа NES - это все таки спрайты, графика, какая-никакая музыка, уровни. Хранить и обрабатывать это надо, а Ардиуно не может в большие объемы информации. на ней разве что PONG можно сделать.

https://www.youtube.com/watch?v=H1_E79uJV50
Аноним 24/06/16 Птн 02:18:50  328435
>>328432
Спасибо. Не ожидал такой быстрый ответ^^. Как думаешь , как это можно реализовать? Может быть использовать смартфон? может быть из каких-нибудь компьютерных деталей?
Аноним 24/06/16 Птн 04:30:14  328449
>>328391
И что теперь выбрать? Ide норм у них?
Аноним 24/06/16 Птн 22:29:23  328620
>>328449
>>328416
да
Аноним 25/06/16 Суб 00:38:21  328641
>>328435
Рапсбери пай и линух на ней.
Вот только тогда делать самому ничего не останется.
Аноним 25/06/16 Суб 10:34:09  328679
>>328449
Arduino IDE хорошая, хоть и начинает капризничать если код очень большой (~400 строчек)
Аноним 25/06/16 Суб 14:06:45  328709
>>328679
Юзай плагин для вижл студии.
Стандартная иде весьма уёбищная.
Аноним 25/06/16 Суб 14:28:26  328714
Короче, поставил на студию Visual Micro, смотрю курсы по программированию контроллеров, заказываю набор новичка арудино (Arduino Uno, книга Джереми Блума и ещё кое-какое барахло). Всё правильно делаю?
Аноним 25/06/16 Суб 15:17:43  328723
>>328714
не забудь обмазаться светодиодами и резисторами
Аноним 25/06/16 Суб 15:51:17  328729
>>328714
>заказываю набор новичка
Не правильно. За эти 5к можно купить несколько разных китайских ардуин, рэпсберри пай и кучу всяких компонентов. Зачем нужна бумажная книга я вообще не представляю.
Аноним 25/06/16 Суб 15:59:28  328730
>>328729
набор 3200, за 5к там другие йобы продаются, к тому же я не знаю, чем кхетайские хуже "мейд ин итэли"
Кстати, вот контроллеры, они же везде есть, да? В чайнике там, в телевизоре. Что помешает мне шароёбиться по помойкам, выкручивать из техники контроллеры, а затем собирать дилдаки, управляемые этими контроллерами? План уровне /b/, или ...?
Аноним 25/06/16 Суб 21:34:06  328816
Купил российский аналог драйвера L293D. Микруха кр1128кт3а. В моей мухосрани иностранная 200р, наша 40. Разницы нет. Движком управлять в кайф с ней
Аноним 26/06/16 Вск 00:44:24  328844
>>328730
> я не знаю, чем кхетайские хуже "мейд ин итэли"
Ничем, они одинаковые.

> контроллеры, они же везде есть, да? В чайнике там, в телевизоре.
Нет.
Аноним 26/06/16 Вск 03:19:03  328857
>>328641
Боже , спасибо большое! Прям то что нужно. Добра!
Аноним 27/06/16 Пнд 06:24:00  329025
>>238228
Категорически забивал хуи на ебаный турбо паскаль, в итоге его нихуя не знаю, а с этой херней разобрался
Аноним 27/06/16 Пнд 12:08:37  329067
(78Кб, 655x425)
>>323521
Суп, почаны. Мне нужны роботы-саперы, го работать?
Аноним 28/06/16 Втр 23:17:51  329481
>>329067
тупо на бабах отправлять их? или обезвреживать?
Аноним 28/06/16 Втр 23:33:44  329485
>>329067
К слову-насколько сложно запилить гусеничного робота?

В плюсах вижу большую проходимость, так?
Аноним 29/06/16 Срд 05:30:13  329515
>>329485
Ну, как в гайдах писали, гусеницы найти сложнее и у каждой стороны свой моторчик должен быть, чтобы эта штука поворачиваться могла.
Аноним 29/06/16 Срд 08:05:11  329522
(52Кб, 1280x720)
>>329067
Го, я создал.
Аноним 29/06/16 Срд 08:05:35  329523
>>329515
Врут. Но тебе я не расскажу как делать танки.
Аноним 29/06/16 Срд 10:02:25  329534
(48Кб, 730x454)
>>329481
На бабах слишком жирно будет, мины повсюду, тысячи их. Минный трал же.
>>329522
Хуита.
Тащемта я серьезно про сапера
Аноним 30/06/16 Чтв 19:29:36  329895
>>329523
Дифф + раздельные тормоза на каждую сторону?
мимошел
Аноним 30/06/16 Чтв 20:08:35  329901
>>329485
Для сферически-вакуумного ананимуса - почти невозможно. У самодельных металлических ресурс будет околонулевым, резиновые для снегохода/квадроцикла дорогие и избыточно широкие. Там нужна спецрезина армированная и еще куча всего. Я кстати на похожем говне >329067 верхом катался.

>>329534
ты бамбас разминировать собрался?
Аноним 30/06/16 Чтв 20:34:32  329907
Посоны, посоветуйте, пожалуйста, проект для чисто платы клона ардуино, пока всякие аксессуары не пришли. Плюс он ещё и китайский и не имеет встроенного леда.
Аноним 30/06/16 Чтв 21:53:48  329921
(26Кб, 600x450)
>>329901
>бамбас разминировать собрался
А то! Вкатывайся.
Аноним 30/06/16 Чтв 21:54:33  329922
хочу сделать машинку ходилку/ ездилку/ плавалку и управлять ей с 2.4 гц пультом. Но как управлять дуинкой с него? Никак инфы нормальной нарыть не могу
Аноним 30/06/16 Чтв 22:24:25  329927
>>329922
Купи пульт для ру моделей и не еби себе мозги.
Аноним 01/07/16 Птн 08:32:00  329976
Вкатываюсь, балансируя на двух колёсах.
Осталось протестировать общение с акселерометром, накатить ПИД и подогнать коэффициенты.
Аноним 01/07/16 Птн 08:32:19  329977
(1368Кб, 3264x2448)
>>329976
Отклеилось.
Аноним 01/07/16 Птн 10:51:14  329988
>>329977
А видео, где твое чудо-юдо ездит, есть?

Хочу запилить одноколесную/двухколесную хреновинку, но в втором случае хочу мотоциклетное расположение колес, камни кроде ухудшения стабилизации?
Аноним 01/07/16 Птн 10:52:05  329989
>>329988
>Осталось протестировать общение с акселерометром, накатить ПИД и подогнать коэффициенты.
Оно ещё не ездит. Но таких видео на ютубе - тонны.
Аноним 01/07/16 Птн 11:10:07  329995
(199Кб, 744x477)
>>329921
Профиты сразу не обещаю, нужен опытный образец. Но если взлетит, то будет вин.
Аноним 01/07/16 Птн 11:39:40  329997
>>329927
Пульт есть, нахер мне второй? Как его приконектить к дуине?
Аноним 01/07/16 Птн 11:46:21  330000
>>329922
Пульт хотя бы объяви. От какой модели?
Аноним 01/07/16 Птн 12:31:16  330005
>>329997
Если у тебя приёмник от пульта тоже есть, но ты всё еще задаешь вопросы, то иди в пизду.
А если приемника нет, то покупай.
Аноним 01/07/16 Птн 12:33:53  330006
(1211Кб, 2560x1920)
>>330000
>>329922
Пульт пикрил. От WLtoys v911
Аноним 01/07/16 Птн 12:39:43  330007
>>330006
Купи родной приемник flysky на 4 канала. У них совместимый протокол. Подойдёт родной приёмник от turnigy9x, но его хер где найдешь.
Либо покупай модуль с совместимой микрухой и пили сам. Микруха гуглится.
Аноним 01/07/16 Птн 12:40:38  330008
>>330007
У самого кстати такой пульт. Надо бы поискать совместимый приёмник.
Аноним 01/07/16 Птн 12:43:31  330009
>>330006
Нашёл за тебя пруфы.
YouTube.com/watch?v=ofkPPlT-hC8
Аноним 01/07/16 Птн 16:46:36  330038
>>330007
>>330009
антоши, спасибо за ответ. На сколько я понял при включении пульт сам приконектится к этому приемнику? Сорян за тупые вопросы, я просто зеленый, но хочу освоить это дело
Аноним 01/07/16 Птн 16:50:53  330041
>>330038
Как найдешь, где адекватно купить приёмник - маякни.
Аноним 01/07/16 Птн 17:51:06  330048
>>330041
http://ru.aliexpress.com/item/FS-R6B-FlySky-2-4Ghz-6CH-receiver-For-RC-FS-CT6B-TH9x/32607897196.html?spm=2114.41010208.4.21.nBHORV ну вот. Я так понимаю это то. Только цена кусачая как по мне. Есть более бюджетные варианты?
>>330007
ты говорил про модуль с микрухой. Поясни пожалуйста
Аноним 01/07/16 Птн 18:00:08  330051
>>330048
В общем это самая низкая цена, что и я находил. Порядка 500 рублей. Терпимо, потому что у нас цена начинается от 1к в лучшем случае.
Модуль, используемый в flysky - a7105. Управляется по spi, примеры работы в целом есть на rcgroups. Стоит он дешевле, но надо прибавить к нему цену ардуины, которая будет обслуживать spi, плюс что-то с антенной. Готовый flysky получается немногим дороже. Плюс ебли никакой.
Аноним 01/07/16 Птн 18:09:27  330056
>>330051
Какой же ты хороший) Вне /b есть адекваты. Спасибо за объяснение. Знать бы конечно что такое spi еще, но да ладно, загуглю. Спасибо еще раз
Аноним 01/07/16 Птн 18:17:14  330061
>>330051
Ах да, совсем забыл,можешь еще за этот вопрос пояснить? >>330038 И я отстану

Аноним 01/07/16 Птн 18:26:41  330068
>>330061
Я не ответил, потому что хз. По идее надо биндить, хотя может и так заработает, например, если wltoys пульт биндится каждый раз.
Аноним 01/07/16 Птн 19:02:27  330078
>>330056
>Вне /b есть адекваты
ayyyyy lmao
Аноним 07/07/16 Чтв 19:59:33  331207
Аноны, а поясните за защиту своих поделий от пыли/воды/говна/etc
Вот захочу я кораблик запилить, или машинку по бездорожью катать, как обеспечить герметичность корпуса и защитить плату?
Аноним 07/07/16 Чтв 21:36:13  331223
>>329988
>мотоциклетное расположение колес
И чем ты балансировать собрался в таком случае?
Аноним 11/07/16 Пнд 21:45:13  331856
>>331207
>
гондон же
Аноним 12/07/16 Втр 11:45:37  331965
>>331207
Хуй знает, стоковое говно идет в пластике + немного силикона. Если как у меня, электроника diy, то погугли на Али алюминиевые корпуса и герметичные разъемы типа GX12 для вывода проводки.
Аноним 12/07/16 Втр 11:48:48  331968
>>331207
По корпусу - лодку герметить то всего в двух местах - дейвуд и крышку отсека резиновой прокладкой. В тачках герметят тольо электронику - акумы вроде герметичны, коннекторы XT вроде тоже, всякие распред коробки и дифференциалы тоже по идее рассчитаы на грязь.
Аноним 12/07/16 Втр 14:26:03  332003
Насколько реально обклеиться датчиками (acc+gyro+com) и увидеть себя, танцующим MMD, за 1 год пердолинга по выходным?

Кокии подводные камни?
Аноним 12/07/16 Втр 14:39:14  332006
>>332003
Пиздец, переведи на рузкей.
Аноним 12/07/16 Втр 15:06:29  332012
>>332006
кажется он хочет самопальный motion capture
Аноним 12/07/16 Втр 15:11:15  332013
>>331965
>>331968
А по-подробнее можно? А то я так посмотрел, ездящую йобу сделать сложно будет - просто заебусь детали искать (гирбоксы, шестерни и прочую еботу), а что-то плавающее - вполне, тем более что море в паре минут ходьбы. Вот, например, выстругаю корпус, но надо же моторчики с пропеллерами как-то вывести наружу, плюс все стыки загерметизировать, и желательно с возможностью открывать, как вообще всё это работает?
Аноним 12/07/16 Втр 15:23:47  332015
(89Кб, 700x400)
(108Кб, 1000x750)
>>332013
Я же тебе говорю, делаешь корпус по шпангоутам из стеклоткани, сверху оставляешь окно для монтажа узлов, пикрил. По краю окна клеишь резину, можно обычную рыболовную широкую венгерку, можешь найти что-то уже готовое, ремень от какой-то техники, принтера например и приклеить по периметру. Крышку на барашки например или просто хорошие шпильки. Также делаешь нормальную дейвудную трубу - трубка в ней вал, на конце со стороны воды вал сажаешь на два подшипника с расстоянием в сантиметр, промежуток заполняешь солидолом. Для кошерности можешь еще и герметичные подшипники взять. Еще я забыл про вывод тяги руля - он герметизируется при помощи резинового патрубка вроде пылесосноо шланга, пикрил.
Аноним 12/07/16 Втр 15:28:37  332016
>>332012
Именно его.

Ваше мнение, поцоны
Аноним 12/07/16 Втр 15:31:56  332017
>>332016
Нахуй тогда тебе датчики? Когда показывают всякий кепчур для Аватаров/игроей то там мажутся белыми кружочками и кэпчурят с камеры, обрабатывают софтом.
Аноним 12/07/16 Втр 15:56:12  332018
>>332017
Вопрос резонный.

1. Мне хочется вживую
2. сложные движения с вращением не сможет
3. я могу в датчики

страшивал про камни же
Аноним 12/07/16 Втр 16:01:50  332019
>>332018
А во что кокренто ты шаришь? Я просто ардуиноблядь, мне кажется такая задача вполне возможной - какая-то nano и mpu6050.
Аноним 12/07/16 Втр 16:24:01  332022
>>332019
кто сейчас не ковыряет mpu6050 :3
Могу перенести с друины в свой дизайн. Сделать его маленьким и автономным, и сделать их много, чтобы иметь возможность сверки. Вайфай и прочие ништяки, когда заработает на макете на проводах и я увижу в блендере.
Аноним 12/07/16 Втр 23:08:03  332112
>>332018
Все это уже пройдено и самый простой путь давно найден - шарики на теле в ключевых точках и камеры кругом, чем больше тем лучше.

Твоя еботня с акселерометрами будет:
1. Менее точной.
2. Более сложной аппаратно
3. Более сложной программно.

Если бы я делал домашний мошен капчер, я бы навесил на себя гирлянду из ИК-диодов, купил бы три-четыре вебки и курил бы OpenCV до полного просветления.
Аноним 13/07/16 Срд 07:42:03  332162
>>332015
Спасибо, хорошо объяснил, правда, чувствую, что без инженерного образования будет тугоа ещё я наркоман и хотел реализовать руль в виде дополнительных винтов по бокам ближе к носовой части. И где брать запчасти, которыми мотор соединяется с винтами, как на первом пикриле? Как они вообще называются?
Аноним 13/07/16 Срд 08:52:53  332185
>>332112
>OpenCV
спасибо за годный совет
Аноним 13/07/16 Срд 10:11:49  332195
(55Кб, 875x500)
(135Кб, 941x596)
(13Кб, 458x458)
>>332162

>>без инженерного образования будет туго
Не гони, для повторения чертежа нужны просто прямые руки.
>>руль в виде дополнительных винтов
Ничего наркоманского. Достаточно распространенный механизм на крупных кораблях и даже моделях (гугли ютуб RcSubGuy Typhoon)
>>запчасти, которыми мотор соединяется с винтами
Это называется dogbone или кардан. Можно заменить жесткой пружиной
Аноним 19/07/16 Втр 20:16:06  333889
Котаны, 0 лвл. Немного почитал по наборам всяким, но так как знаний 0 есть непонимание сути. Хотелось бы обмазаться Raspberry pi 3 без особых пока целей, просто для домашнего развлечения, но начать бы хотел с какого-нибудь робота который будет ездить по дому. Можно ли купить с амперки набор малина и книжку к расбери и даст ли мне это понимание и возможность начать собирать касающегося робота? И поясните по искреjs джаваскрипт звучит неплохо для нуба и как я понимаю даст
возможность собрать машинку на сенсорах'?
Аноним 20/07/16 Срд 15:43:08  333994
>>333889
Имхо малина для такого слишком оверкил.
Бери дуину с али, а книжку можно и в интернетах найти.
Аноним 20/07/16 Срд 17:01:56  334001
>>333889
Для твоих задач лучше и проще ардуина, бери любую китайскую, амперкобарыг нахуй посылай.
Бумажные книжки тем более не нужны, в интернетах тонны инфы.
Рапсбери нужно для более "высокоуровневых" вещей - вопроизведение видео, обработка информации с видеокамеры, сложная работа с сетью.

Вот только джаваскрипт придётся оставить и угореть по с++.
Аноним 20/07/16 Срд 19:14:49  334028
>>333994
>>334001
Блин не хочется кресты, хотел хотя бы питон. Ладно покурю инфу по ардуино, прикину что надо.
На Али есть какие-то проверенные магазины, а то я в платах и прочих не разбираюсь? И еще какое ардуино, уно ?
Аноним 20/07/16 Срд 23:25:27  334087
>>334028
> проверенные магазины
Выбирай любой с высоким (> 97%) рейтингом.
>какое ардуино
Абсолютно любое. Если совсем ньюфаг, то бери уно.
Аноним 21/07/16 Чтв 22:35:45  334344
>>333994
Не сказал бы.
Если ему понравится, то рано или поздно он захочет зрение для своего робота, вот тут-то ардуинка и соснет. А малинка в самый раз.
Аноним 22/07/16 Птн 00:46:56  334372
>>334344
Я не хочу робота (пока что, мб загорюсь в процессе), я хочу начать с чего-то что будет двигаться по квартире по сенсорам, мб строить план или ещё пара каких то функций. Просто так как я не совсем разбираюсь, не знаю хватит ли мне мозгов начать, просто купив все что нужно. Ардуино как я понял проще и фагов больше, да и покопавшись на али увидел уже полностью готовые наборы, осталось лишь собрать.
Вабще я покопался по али и прочему пытаясь осознать к чему стремиться и что хочу, и есть вопрос. Можно ли собрать что-то типа laser harp, но достаточно портативное? Которое при прерывании лазера не просто будет отсылать миди сигнал на ноутбук или синтезатор, а само проигрывать сэмл, обрабатывая его?
Ну и все же наверное к распберри склоняюсь, а начну все равно с машинки катающейся или ходячей.
Аноним 22/07/16 Птн 02:09:22  334387
>>334372
>не хочу робота
>хочу начать с чего-то что будет двигаться по квартире по сенсорам, мб строить план или ещё пара каких то функций
Кек.
Аноним 22/07/16 Птн 08:56:30  334409
>>334372
>все же наверное к распберри склоняюсь
Начни в друины. С малинкой будет больше пердолинга, к самой задумке не относящегося. Друинка взлетит за выходные. Малинка - просто ещё одна печка с линухом.
Аноним 22/07/16 Птн 11:39:04  334438
Поясните за H-мосты и драйверы. Где брать такую еботу? Учусь по Блюму, диоды, PWM и основы сборки схем прошёл, дальше идут уже сервомоторы. В принципе и их, и батареи есть где купить, но я не понимаю что за хуйня с драйверами, завтра пойду на местный завод, как мне подсказали, там можно чего-то такого нахоботить.
Алсо, если я использую сервомоторы, для контроллера нужен отдельный источник питания, или можно разводку от основного сделать?
Аноним 22/07/16 Птн 18:46:23  334539
>>334438
Ты серьёзно планируешь сам сделать драйвер для сервомотора? О чём сам проект?
Аноним 22/07/16 Птн 20:03:29  334550
>>334539
хочу сделать ездящую йобу, но не знаю с какой стороны подступиться. У Блюма сначала говорится про то, что нужен тупо источник питания, сервомотор и H-мост, а потом внезапно появляется драйвер, а я в душе не ебу что это и как его применять.
Аноним 23/07/16 Суб 10:56:04  334674
Где купить искусственный интеллект чтобы общаться и няшиться.
Аноним 23/07/16 Суб 12:28:18  334691
>>334550
Купи любой китайские драйвер для мотора.
Алсо, не путай мотор и сервопривод, на втором ездить не получится.

>>334674
Купи айфон/айпад.

Аноним 23/07/16 Суб 13:25:25  334705
>>334691
Но я не понимаю что такое драйвер и нахуй он нужен. К тому же ждать ещё хуй знает сколько мне совсем не хочется.
Аноним 23/07/16 Суб 18:35:50  334766
>>334705
>не понимаю что такое драйвер
Такое как бы "реле" - контроллер подаёт на него сигнал, а драйвер подает напряжение на мотор. Более продвинутые драйверы еще могут регулировать напряжение на моторе, согласно сигналу от контроллера.
Это всё нужно, т.к. напрямую от контроллера можно запитать только очень дохлый мотор.

А вообще, пидор ты эдакий, почему бы тебе не набрать в гугле "драйвер мотора постоянного тока" и не прочесть пару статей, мм?
Аноним 23/07/16 Суб 22:33:00  334835
>>328816
>>334438
бери эту штуку
Аноним 23/07/16 Суб 22:34:46  334837
>>334766
таки да, он пидор, двачну. совсем даже в низах не хотят разбираться
Аноним 24/07/16 Вск 07:51:27  334909
>>334766
Тогда почему драйвер, а не просто Н-мост?, или вообще одно реле, если не нужна смена полярности?
Аноним 24/07/16 Вск 12:27:42  334937
>>334909
Н-мост без управляющей электроники - говно без задач как и реле

Н-мост + хитровыебаное управление = двайвер
Аноним 24/07/16 Вск 12:59:59  334941
>>334937
Какой ещё управляющей электроники? Я уже совсем запутался. Вот есть контроллер. Вот есть мотор. Контроллер управляет мотором посредством H-моста и PWM. О каком ещё управлении идёт речь?
Аноним 25/07/16 Пнд 12:18:00  335131
>>334941
>Контроллер управляет мотором посредством H-моста и PWM.
нарисуй мне, как ты это думаешь делать, а я прокомментирую.
Аноним 25/07/16 Пнд 12:55:16  335138
(7Кб, 270x264)
>>335131
Q1, Q2, Q3, Q4 - транзисторы, D1, D2, D3, D4 - диоды, их для какой-то йоба-защиты используют (обратный импульс от мотора или какая-то такая хуйня). Один PWM пин соединяешь с Q1 и Q4, ещё один с Q2 и Q3. Батарея отдельная. И все тащемта. Либо я не понимаю чего-то фундаментального.
Аноним 25/07/16 Пнд 14:09:10  335159
>>335138
У тебя голенький Н-мост, которым надо управлять. Берём, к примеру, Q3. Чтобы он открылся, на затворе (gate) надо на пару вольт больше, чем на на истоке (source). Учитывая, что в открытом состоянии, которое тебе нужно, напряжение на стоке и истоке примерно равны (есть падение напряжение на канале, зависящее от силы тока) и притянуты к Vbat, тебе понадобится управляющее напряжение Vbat + Uth (пороговое). Ты свой мотор будешь питать ну минимум 5 вольтами. Готовь 7 вольт для затвора. Микроконтроллер прям так сразу не дасть. Вот и нужен драйвер для верхних транзисторов. И ещё электроника, чтобы избежать одновременного включения Q1 - Q2 и/или Q3 - Q4.
Аноним 25/07/16 Пнд 14:58:10  335175
>>335159
То есть транзистору ещё типа очень большое напряжение надо чтобы просто открыться? Как то это странно. Я думал что в этом примерно и суть - малым напряжением мы регулируем поток большого напряжения, а получается хуйня.
И зачем ещё электроника для того, чтобы не включались одновременно Q1-Q2 и Q3-Q4, разве это не реализуется в управляющей порграмме?
На форме ардуино вообще сказали, что драйвер - это по сути h-мост со свистелками и перделками.
Аноним 25/07/16 Пнд 15:07:33  335180
>>335175
>драйвер - это по сути h-мост со свистелками и перделками.
Это и мои слова

>малым напряжением мы регулируем поток большого напряжения, а получается хуйня.
Так и есть, но напряжение надо приложить межди затвором и истоком. При том, что исток при открывании канала залезет на уровень напряжения питания моста.

>разве это не реализуется в управляющей порграмме?
На примитивном уровне покатит и в программе. Умные драйвера отслеживают сами управляущие напряжения на верхнем и нижнем, прокуская 00, 01, 10, но блокируя 11


Аноним 25/07/16 Пнд 17:12:57  335211
>>335175
>малым напряжением мы регулируем поток большого напряжения
Малыми затратами энергии открываем задвижку к источнику питания.
Аноним 26/07/16 Втр 09:29:35  335342
>>335180
Окей, остановимся на драйверах. Как выбрать драйвер, если известны лишь вольтаж контроллера и вольтаж мотора? Где можно найти список всех моделей? Пидоры на али даже не утруждаются описание добавлять. Чем отличается motor driver от motor driver carrier?
Аноним 27/07/16 Срд 11:25:00  335582
>>335342
http://www.allegromicro.com/en/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers.aspx
Аноним 27/07/16 Срд 11:26:14  335583
>>335342
http://www.allegromicro.com/en/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/High-and-Low-Side-Drivers.aspx

всё гуглицца
Аноним 27/07/16 Срд 11:27:12  335584
>>335342
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8833.pdf
Аноним 27/07/16 Срд 11:56:43  335590
>>335342
и совсем масясечка

http://www.allegromicro.com/en/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers/A3901.aspx
Аноним 16/08/16 Втр 13:36:47  340792
Аноны, как сделать свою хуйню на колёсах? Где можно взять две пары колёс, стержень, чтобы скрепить задние, и соединения мотор-колесо для двух передних?
Аноним 16/08/16 Втр 17:04:24  340836
>>340792
Проще всего - взять что-то готовое и допилить.
Аноним 16/08/16 Втр 18:18:37  340850
>>340836
>что-то готовое
>допилить
Ты мне предлагаешь заменить мочу на говно в готовой радиоуправляемой модели чтоль? Мне сама суть - научиться делать передвижную управляемую платформу различных размеров, посмотреть как поворот лучше захуярить, как ведёт себя, если больше двух пар колёс и т.д..
Аноним 16/08/16 Втр 23:07:07  340912
>>340792
>Где можно взять две пары колёс

В ПИЗДЕ. Я хуею с этих вопросов. Дали им али - платформ, мотор-колес завались по цене шавермы, нет, буду спрашивать на дваче, АХ БЛЯ, ДА ГЖДЕ ЖЕ ИХ ДОСТАТЬ!!!!
Аноним 17/08/16 Срд 06:10:28  340943
>>340912
>дали им али
>охлаждать трахание радиоуправляемый колёса пиздатый ралли
>100$
>осей в комплекте нет
Аноним 19/08/16 Птн 17:07:18  341354
>>340792
закажи робоконструктор (лего, хуну, ещё какой) - всё, что ты сейчас хочешь знать, проще выполнить из готового набора.
Аноним 22/08/16 Пнд 03:06:30  341816
Помогите быдлу.
Нужно запилить хуитку, чекающую пару датчиков и сливающую инфу через интернеты. Также нужна обратная связь, условно вкл/выкл лампочку, тоже через интернеты, в идеале через вебморду.
Важно: невозможность мимохую подключиться к этой хуитке.
Вообще хз, как канал организовать, и на чем это всё делать, ни разу не сталкивался с сетью.
Аноним 22/08/16 Пнд 03:08:12  341817
>>341816
Размер и энергопотребление очень важны. Вайфай лучше встроенный.
Аноним 30/08/16 Втр 10:53:25  343486
>>341816
датчики-то хоть какие?
Аноним 30/08/16 Втр 20:26:05  343550
>>341816
esp8266
Аноним 30/08/16 Втр 23:41:47  343584
(247Кб, 1000x566)
Будь здоров Ананас.
Нужна твоя опытная консультация уровня /диу.

Дано гусеничное шасси. размером 200х160мм. В шасси есть аккум, два двигателя, драйверы и микроконтроллер( условно ардуина или типа того).
Весит шасси в сборе около 3кг. (железное да).

Таким образом у меня нас есть передвигающаяся платформа без особых мозгов.

Есть идея запилить к ней поворачивающуюся башню с мозгами (Малинка) для управления шасси.

А теперь вопрос на миллион. Хочется сделать башню и шасси электрически независимыми (пусть малина по блютузу командует ардуиной например).

Плюсы такого решения:
1) Выход из строя одного модуля не повлияет на другой.
2) Не надо сильно запариваться о шумах и наводках от двигателей.
3) Не надо тянуть провода -> Башня снимается и функционирует независимо.

Минусы:
1) Доп железо: блютуз передатчики.
2) Питание должно быть в башне -> строго литий с учетом массы.
3) В случае проектирования автономной зарядки придется делать 4 контакта: шасси+- и башня+-

Бюджет не очень ограничен но нужны простые решения, какие плюсы и минусы видишь ты анон?
Аноним 31/08/16 Срд 01:14:25  343591
>>343584
Хуета какая-то.
Провода всегда лучше и надежнее, если есть возможность их протянуть, ящитаю. Тем более у тебя сорт оф военная техника.

Два аккума, беспроводное соединение, ебля с приемом - передачей, безопасностью соединения ну может тебе на это насрать или сраных пара проводов? Keep it simply.
Аноним 31/08/16 Срд 12:28:27  343643
>>343584
Бритвой Оккама тебе по яйцам, чтобы не плодил сущностей. Три провода тебе надо, три: SCL, SDA, GND или RXD, TXD, GND. Или два, если 485 D+, D-.
Аноним 31/08/16 Срд 20:35:56  343705
>>335138
Берем N канальные с материнки.
Шимим одну половину моста, а на другой держим открытым нижний транзистор.
...
КПД овер 90%, простая конструкция, доступные детали
Аноним 17/09/16 Суб 14:09:30  346387
Аноны, кто-нибудь работал с полимерными мышцами? Где их добыть? Имхо, это интереснее сервомоторов.
Аноним 18/09/16 Вск 12:31:47  346507
>>346387
Кто-то вроде делал тут самопальные мышцы из лески, был какой-то такой тред, анон пилил экзоскелет, а потом его забрали в КГБ убило ЦРУ на самом деле ДАННЫЕ УДАЛЕНЫ
Аноним 19/09/16 Пнд 00:43:39  346638
Анон, я размечтался о крутом будущем и очень захотел запилить себе умный дом, который по голосовой команде будет выключать мне свет, ставить будильник и сообщать, что кот на кухне мяучет и хочет жрать.
Ардуина норм подходит для данной задачи?
Хочу заказать вот такой кит:
https://ru.aliexpress.com/item/UNO-KIT-Upgraded-version-of-the-For-Starter-Kit-the-RFID-learn-Suite-Stepper-Motor-ULN2003/1042001423.html?spm=2114.03010208.3.46.S14ku6&ws_ab_test=searchweb201556_0,searchweb201602_5_10039_10057_10056_10065_10068_10055_10054_10069_10059_10058_10073_10017_10070_10060_10061_10052_10062_10053_10050_10051,searchweb201603_3&btsid=5b6234c5-f0d3-4575-b3b2-8d2f23e534db


Там в комплекте как раз аудиосенсор и еще дохера всего интересного.
Аноним 24/09/16 Суб 12:38:37  347432
>>346507
ставил эксперимент - не очень эффективно
Их же либо скручивать, либо тянуть для сокращения.
Мне интересно именно поработать с материалом, который сжимается при подаче тока и разжимается при отсутствии тока. Т.е., искуственной мышцей. Гугл пестрит инфой об экспериментах с такими мышцами, но есть ли они в открытой продаже?
Аноним 24/09/16 Суб 21:04:08  347492
>>347432
Нагрев использовался.
https://youtu.be/Tba8Nf02OSI
Аноним 02/10/16 Вск 18:07:06  348082
>>347492
да, видел этот ролик. А я про материалы, имитирующие миомеры.
Гугл выдал что-то про наноуглеродные трубки, которые ведут себя как настоящие мышцы. То есть, сокращаются от электроимпульса. Есть некие Dealtom, но я не шарю, те ли трубки они производят.
Аноним 04/10/16 Втр 14:28:23  348401
>>347432
> Их же либо скручивать, либо тянуть для сокращения.
Там вариантов актуаторов очень много, ведь за леску можно зацепить что угодно.

>>346387
В этом мире всё на свете полмерное.
Лески, мягкие роботы, слабосильная гидравлика.
Собственно титин тоже полимер, евпочя.
Аноним 09/10/16 Вск 14:46:38  349150
(7Кб, 300x300)
>>348401
анон, не занудствуй, ты же понял, о чём я.
Я об имитации мышц свойством материала сокращаться под действием электрического тока.
Я прекрасно понимаю, что спрашивать на дваче про не шибко распиаренные материалы и технологии - получать нежирный результат. Но вопрос всё равно оставлю, вдруг кто-нибудь знающий на него набредёт.
Аноним 09/10/16 Вск 15:12:48  349156
(58Кб, 960x916)
>>218774 (OP)
Вечер в хату, уважаемые!

Есть необходимость читать NFC, в частности - работающие по этой технологии фигурки Amiibo 1 пик.

Собственно, есть два стула, и я не знаю, на какой сесть. Первый - RFID-модуль RC522, который стоит три сотки. Второй - взять что-то с RFID-модулем PN532, который в разы дороже и я хз, где брать; заказ с Али придётся ждать, а время поджимает. Как быть, не сосну ли с первым?
Аноним 14/10/16 Птн 12:12:34  349863
(2798Кб, 2448x3264)
(208Кб, 1845x1020)
(2984Кб, 2448x3264)
Пытаюсь завести Lcd дисплей на ардуине. все выводы назначил, програмка стандартная, будет чуть ниже. Вобщем получается светлый дисплей и нихера, хотя должен писать хелоуворлд и что-то там считать. Пытюсь подрегулировать контрастность через разные резисторы на Vo, но получается то что на пике 2.
Это пизда экранчику, или я то-то не так подключаю. Подключал по фото 3.

[CODE]
#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
// set up the LCD's number of columns and rows:
lcd.begin(16, 1);
// Print a message to the LCD.
lcd.print("hello, world!");
}

void loop() {
// set the cursor to column 0, line 1
// (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
lcd.setCursor(0, 1);
// print the number of seconds since reset:
lcd.print(millis() / 1000);
} [\CODE]
Аноним 15/10/16 Суб 07:27:56  350022
https://www.youtube.com/watch?time_continue=222&v=HyHcX0Aj300

Вуаля!
Аноним 16/10/16 Вск 01:04:11  350195
Анон, хочу собрать двух роботов с целью посадить в коробку и наблюлать, как они ломают друг друга. Насколько я охуел?
Аноним 16/10/16 Вск 11:37:53  350238
(100Кб, 360x239)
(52Кб, 484x250)
>>350195
Убери защиту с блендеров, положи их в коробку и включи. Получишь battlebots арену.
Аноним 16/10/16 Вск 12:10:03  350243
>>350238
Что на пике?
Получится 2 смертоносных вертолетика или типо того? Как сделать, чтобы они знали, куда катить?
Аноним 16/10/16 Вск 13:48:00  350251
>>350243
Ну, вот это уже сложнее будет.
Способов много, зависит от твоих навыков. От наведения по маркеру цвета/сигналу до привязывания верёвочкой.
Аноним 16/10/16 Вск 14:20:36  350260
>>350251
Читать про хоть один из способов где найти?
Аноним 19/10/16 Срд 15:25:34  350689
Господа, а корпуса для своих девайсов вы где берете?
нужно что то простое, аккуратное и не совсем уебищное внешне.
Аноним 22/10/16 Суб 07:14:59  351025
>>350260
Загугли слово "микроконтроллер".
Ещё можешь загуглить "программирование микроконтроллеров".
Аноним 22/10/16 Суб 07:21:11  351026
>>350689
Искренне хз, чем тебе помочь. Мы пилим из жести, кусков пластика от другой аппаратуры (стыки банально сплавляются зажигалкой) и картона.
Кто-то, наверное, юзает крутые 3d-принтеры. Ещё в онлайн-магазинах для ардуины иногда продают. Ну и конструкторы, куда без них.
Аноним 22/10/16 Суб 20:24:59  351143
>>350243
https://www.youtube.com/watch?v=dmtwVkNcOpo
Аноним 23/10/16 Вск 11:49:28  351226
>>351143
Открою страшную тайну - в большинстве робобоёв роботами управляет человек.
Это не то, что хочет анон, его задача сложнее. Хотя, можно сделать запутанный алгоритм заранее определенного движения, который будет выглядеть как случайный.
Аноним 24/10/16 Пнд 11:42:17  351500
>>351026
спасибо, но это совсем колхозно, годится только как временное решение.
пока буду делать на базе листа оргстекла.
Аноним 24/10/16 Пнд 20:58:43  351623
>>351226
>Открою страшную тайну - в большинстве робобоёв роботами управляет человек.
Спасибо, капитан. Ну я вообще-то шутил.
Аноним 26/10/16 Срд 00:28:38  351828
>>328424>>328432
https://www.youtube.com/watch?v=sLvgW_zb6bQ
>>328857
>загорелся идеей сделать свою олдскульную консоль, типо NES
>возьми комп/купи денди
>Боже , спасибо большое! Прям то что нужно. Добра!
Охуенно, чо, лол.
Аноним 26/10/16 Срд 21:09:57  351940
>>343584
Здарова элитарные роботехники. Я тот кто писал тред выше. Про вращающуюся башню. Вообщем всё ок. Сделал, корпус, подшипники, всю механнику, почти доделал электронику.

НО

Я так и не решил как мне протянуть провода от башни к корпусу так чтобы они не переломались скажем от 10000 скручиваний +-90 градусов в течении года. Особо меня беспокоят провода питания, ибо если изоляцтя не выдержит то будет светошоу.

Анон, посоветуй какие нибудь гибкие провода, чтобы передавать по ним 12вольт и 2 ампера.
Я так полагаю что делать скользящие контакты не вариант из-за сигнальных проводов и микроискрения.

Всего нужно 4 провода:
VCC
RX
TX
GND

Сейчам использую МГТФ-0,3 всё ок, но хотелось бы более гибкие.
Аноним 26/10/16 Срд 21:14:52  351942
>>351940
Есть идея, сделать переходные витки,типа спирали вокруг оси вращения, тогда в целом можно уменьшить угол излома провода. Но это надо запариться
Аноним 27/10/16 Чтв 13:33:26  352021
Сап, хоббач.

Есть желание сделать автомобильный холодильник на 2-4 жестяные банки.
Охлаждаться будет элементом Плетье одним. два, я думаю, не вытянет прикуриватель, хотя, буду по факту смотреть потребляемый ток
Собственно, чтоб плетье и куллер не пахали в холостую, хочу, чтоб включением/выключением заведовала arduino nano ее пока нет, кстати
Теперь к вопросам:
Думаю с дивана, что мне понадобятся
1. DC 12 - DC 5 преобразователь поправьте, пожалуйста, т.к. в описании пишут - рекомендуемое питание 7-12 В
2. Релюшка для включения питания 12 В на плетье/куллер
3. Пара диодов один будет гореть, когда есть питание, второй будет гореть, когда будет работать охлаждение
4. Выключатель.
5. Датчик температуры.

Вот теперь к главному. Так как с паяльником я "на ты" как баба на пике, прошу подсказать, что мне еще понадобится какие-то может резисторы-хуисторы.
Наверное, для прототипирования понадобится плата, как на втором пике.
Ну и посоветуйте датчик температуры для этих целей DHT-11 считаю избыточным.
Аноним 27/10/16 Чтв 13:35:08  352022
>>352021
>DC 12 - DC 5 преобразователь
Для питания arduino, конечно же.
Аноним 27/10/16 Чтв 14:16:51  352028
>>352021
>Собственно, чтоб плетье и куллер не пахали в холостую, хочу, чтоб включением/выключением заведовала arduino nano
Ебанутый, блядь? Выключатель поставь.
Аноним 27/10/16 Чтв 15:04:19  352037
>>352028
Ты дебил что ли? Наухуя включать и выключать вручную, когда это должно происходить автоматически? Или ты дома тоже холодильник вручную включаешь?
Аноним 27/10/16 Чтв 20:01:02  352092
>>352037
Ебик? Это не домашний холодильник.
Аноним 27/10/16 Чтв 20:18:00  352094
>>352092
Ты реально настолько тупой? Холодильник должен поддерживать определенную температуру, а домашний он или автомобильный - это безразлично.
Элемент плетье может остудить менее чем до -7 градусов, нахуя мне замороженные напитки и нахуя я должен контролировать этот процесс, когда его можно автоматизировать?
Ну и, малыш, это хобби-доска, тут каждый делает то, что ему по душе, а не прислушивается к таким дебилушкам.
Просто съеби в /б/, там тебе будут рады.
Аноним 27/10/16 Чтв 20:43:05  352095
>>352094
Я не он, но ты какой-то батхертнутый еблан.
Аноним 27/10/16 Чтв 21:26:57  352101
ROS-800x480.png (38Кб, 800x480)
Можете что-нибудь за ROS сказать?
Аноним 28/10/16 Птн 22:47:34  352261
>>352101
Нет.
Попробуй, потом расскажешь.
Аноним 29/10/16 Суб 03:50:43  352279
>>352101
Лондонский обком пытается подмять ардуину, инмув и другие открытые проекты. Заодно обскакать fsf в нише.
Аноним 31/10/16 Пнд 21:22:30  352726
https://telegram.me/joinchat/DGLIdgk234TGiihGCNNIgA

Запилил конфу, добавляйтесь еба.
Аноним 13/11/16 Вск 07:27:28  354617
i.jpg (21Кб, 287x215)
Ну що, робаты, заглохле щтоле?
Даешь стране ампер!
Аноним 13/11/16 Вск 09:30:38  354624
>>352021
Проще купить готовый типа такого https://ru.aliexpress.com/item/Freeshipping-W1209-Mini-thermostat-Temperature-controller-Incubation-thermostat-temperature-control-switch/32225252366.html?spm=2114.03020208.3.2.jrkVSg&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10093_10033,searchweb201603_1&btsid=2f6071a1-e389-45bc-99c0-741892d4773f
Если будешь на ардуине собирать то лучше MOSFET транзистор поставь вместо реле. Датчик температуры ds18b20 самый популярный. Элементы пельтье выбирай по тщательнее на али говна полно.
Аноним 14/11/16 Пнд 06:19:28  354725
>>354624
>Проще купить готовый типа такого
Да, интересная штука, да и проще гораздо, но раз уж я решил, буду пилить на ардуине. В крайнем случае, при необходимости, куплю такую железяку и заменю ардуину.
> лучше MOSFET транзистор поставь вместо реле
Собственно и про него даже не слушал, тоже посмотрю, спасибо.
>Датчик температуры ds18b20 самый популярный
Ко мне уже идет вся электроника с китая. Отдельно у местных барыг покупать датчик температуры не хочется т.к. он мне встанет почти как весь комплект - ардуина, релешка, плата для прототипирования и т.д.
>Элементы пельтье выбирай по тщательнее на али говна полно
Они уже есть у меня - 5 шт. Проверил, все рабочие. Как долго проживут в рабочем режиме - хз.
По большему счету - этот проект для меня что-то типа диодами помигать. Сам холодильник мне никуда не уперся. Если сделаю, после тестирования коллегам отдам, они часто мотаются по командировкам на авто.
Аноним 14/11/16 Пнд 08:40:36  354729
house.jpeg (14Кб, 255x300)
>>218774 (OP)
Я тут мимо квартирную сигнализацию собираю с ИК и прочими датчиками, которая мне будет видео писать-отправлять и всё такое в стиле умного дома. По сути тоже робот. Мне тут оставаться или идти в ра искать тред?
Аноним 14/11/16 Пнд 11:34:55  354745
5af15b422949288[...].jpg (74Кб, 502x800)
>>351026
>стыки банально сплавляются зажигалкой
Однажды мне понадобился клей и я купил самый дешевый эпоксид цена/количество который был в магазине. На пробу склеил им два аптечных пузырька и оставил на ночь на горячей трубе стояка. Схватывает за пару-десять минут. Через час уже держит кое-как. Через сутки полностью полимеризуется. Пузырьки держит так, что я боюсь их расколоть когда пытаюсь разорвать до боли в пальцах. Потом в ряд приклеил ещё третий пузырек на состав с половинной дозой отвердителя. Состав был жидким довольно долго. На горячей трубе. Может час. Часов пять был мягким. Через двое суток держал так же как первый. Теперь имею склеенные в ряд три аптечных пузырька и иногда ради интереса пытаюсь их оторвать. Пока держатся. Из минусов - отвердитель дико воняет меркаптаном пока жидкий. Когда пилишь затвердевший шов - тоже воняет. И если отвердителя по инструкции 1 к 1, то состав очень быстро теряет первоначальную липкость. Так что если много замешивать и наносить, или в трудных местах, то лучше давать меньше отвердителя. Хоть и дольше застывает, зато надежнее прилипнет.

Пока что самый лучший клей, которым я пользовался. Цианакрилат с содой оказался слабоват. Хоть и схватывает моментально, зато через сутки отваливается и легко крошится.
Аноним 16/11/16 Срд 10:24:22  354937
>>354729
задача, в общем-то, типовая.
Можно и здесь обсуждать.
А что конкретно ты хочешь спросить?

Аноним 16/11/16 Срд 10:26:39  354938
>>354745
годно!

Кстати, ещё есть рецепт, правда, мрачный - брезент с нанесенной на него эпоксидкой. Этакий аналог стеклоткани.
Аноним 16/11/16 Срд 11:36:14  354950
>>354937
Вот это всё >>258078 Перебрался туда.
Аноним 20/11/16 Вск 08:21:51  355503
>>331207
вот тут читни
http://edurobots.ru/2016/06/pervyj-zaplyv-na-vserossijskoj-olimpiade-robotov-teper-est-vodnaya-kategoriya/
http://edurobots.ru/2016/07/vodnaya-kategoriya-vro-ot-idei-do-modeli/
В середине статьи есть описание, пусть и общее.
В основе - сальник
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B5_%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE
http://avto-blogger.ru/texchast/chto-takoe-salniki-primenitelno-k-mashine-chitaj-zapominaj.html
Аноним 26/11/16 Суб 00:37:46  356453
>>349863
>lcd.print("hello, world!");
экран то у тебя текстовый?
Аноним 27/11/16 Вск 19:01:42  356640
Приветствую! Вопросик, существует ли команда для действия после нескольких определенных действий? Например, я три раза нажму на кнопку, загорится лампочка, а на 4 нажатии она останется гореть постоянно? Стоит ли в это лезть человеку, знакомому только с лого-мирами?
Аноним 28/11/16 Пнд 07:03:32  356679
>>356640
Да, это можно напрограммить.
Аноним 28/11/16 Пнд 19:55:34  356784
>>258555
Анон, который занимался протеированием, ты все еще тут бываешь?
Скажи, что нужно, чтобы вкатиться в эту сферу? Нужно ли медицинское образование?
Просто я сейчас нахожусь в ситуации, где я вернулся из армии и в своем мед ВУЗе еще не восстанавливался. Мне хочется уйти в эту сферу, создавать технологические протезы и всякие прибамбасы, но нужно ли для этого мед образование?
Если я восстановлюсь, то учиться мне всего еще 1.5 года до получения диплома. А потом я думал податься куда нибудь в Германию за образованием в сфере IT и робототехнике.
Как считаешь, стоит оно того или же сразу дуть за бугор без оконченной вышки?
Аноним 30/11/16 Срд 09:01:52  356983
>>356679
Можешь сказать, как это правильно называется,или саму команду?
Аноним 30/11/16 Срд 13:29:19  357015
>>356640
>>356983
Ты скажи что за кнопка и что за приблуду ты мутишь.
Аноним 30/11/16 Срд 22:12:42  357096
>>357015
Не знаю как и объяснить-предположим, после нескольких одинаковых действий- трех сигналов любой природы, после 4 сигнала происходит действие,отличное от предыдущих. Я б не так парил мозги, если хотябы знал как это называется, анужно мне это чисто ради интереса
Аноним 30/11/16 Срд 22:34:24  357102
>>357015
Кнопка на простой ардуино, самая обычная кнопка и лампочка, смысл команды "Если сигна был несколько раз,то:"
Аноним 30/11/16 Срд 23:40:47  357110
>>357102
> "Если сигна был несколько раз,то:"
Ну заведи переменную-счётчик, да считай нажатия.
Потом иф (счётчик = 4) {
счётчик = 0
сделать действие
}

В чём вопрос-то?
Аноним 01/12/16 Чтв 19:09:58  357222
>>357110
Да в этом вопрос и был, мне нужно было только понять как это правильно называется
Аноним 01/12/16 Чтв 22:50:02  357254
>>357222
Что называется, наркоман? Условный оператор if ?
Аноним 02/12/16 Птн 16:37:35  357354
>>357254
Неа, команда"счетчик". Чего ты хочешь от человека который только двигал черепашек в логомирах? Я даже и не думал что такая простая команда.
Аноним 03/12/16 Суб 12:16:46  357442
>>356784
Годная тема, анон. Образование, насколько мне известно, требуется.
Аноним 04/12/16 Вск 10:41:10  357590
>>357442
Конкретно - направление реабилитация.
Аноним 05/12/16 Пнд 11:16:20  357828
>>295972
Сделать робота, который сделает чаепровод
Аноним 10/12/16 Суб 08:51:05  358712
Эй, чаепроводильщикостроители!
А есть толковый гайд на русском или английском о принципах работы серводвигателя и о системе управления им?
Аноним 17/12/16 Суб 13:04:50  359622
428233.jpg (108Кб, 704x528)
>>358712
Алё, робототехники, кто там против машин бунтовать собрался?
Аноним 17/12/16 Суб 21:55:50  359685
>>358712
>принципах работы серводвигателя
Уточни вопрос. Что именно тебя интересует? Пока вот это есть.

https://www.youtube.com/watch?v=q_PGWDrLP4Y
Аноним 17/12/16 Суб 21:59:03  359687
>>359685
И вот
https://www.youtube.com/watch?v=a2nFnIrD-X0
https://www.youtube.com/watch?v=9kCSTVYnCh4
https://www.youtube.com/watch?v=V5hB1TsoloE
https://www.youtube.com/watch?v=gSVa0IuFyFw
Аноним 17/12/16 Суб 22:04:02  359689
>>359687
https://www.youtube.com/watch?v=2Uup_0QeG2s
Аноним 18/12/16 Вск 08:51:40  359738
>>359685
>>359687
>>359689
Именно то, что нужно!
Да не оскудеют твои аккумуляторы, анон!
Аноним 20/12/16 Втр 05:37:20  359944
>>359687
Лол, на первом видео охуенный микрофон.
Аноним 27/12/16 Втр 20:08:37  360949
Чарджер.webm (3794Кб, 720x480, 00:00:21)
Добрый вечер!
Имеется Додж Чарджер с Али. Хочу прокачать. При надавливании на переднюю ось загораются передние фары и задние фонари, и издается звук двигателя со скрипом колес. Свет связан со звуком по яркости
Что хотелось бы сделать:
1) Разделить свет от звука и вывести их на отдельный кнопки.
2)Возможно добавить светодиодов, поменять свет на желтый спереди.
3) Сделать так, чтобы воспроизводился выбранный мною звук хорошего качества
4)Поменять динамик на хорошего качества

Было бы здорово, если найдется рукастый двачер, который с интузиастом возьмется за это дело. Разумеется не бесплатно. Сам я из ДС. Если уж решите закидать тряпками, то хоть посоветуйте куда обратиться с этим детским бредом.
Аноним 28/12/16 Срд 00:00:48  360980
>>352094
Думаю, он имел ввиду, что для такой простой задачи как включать/выключать охладитель в зависимости от показаний датчика температуры достаточно простейшей релейной схемы и микроконтроллер тут оверкил.
Но если хочется ардуину - пили на ардуине, потом туда же еще всяких функций впилить сможешь.
Аноним 28/12/16 Срд 08:47:00  361001
>>360980
Мне вместо ардуины насоветовали вот что - https://ru.aliexpress.com/item/STM32F103C8T6-ARM-STM32-Minimum-System-Development-Board-Module-ForArduin/32282374854.html
Аноним 28/12/16 Срд 23:55:24  361082
>>361001
О. Небыдловская СТМ. Делай, и не забывай про результаты отписываться.
Аноним 02/01/17 Пнд 16:17:28  361573
>>352021
>>361001
Боже, зачем это все? Атомной бомбой по воробьям стрелять собираешься?
https://ru.aliexpress.com/item/32745850940.html?trace=wwwdetail2mobilesitedetail&productSubject=32745850940&shortkey=raIZNjQv&addresstype=600&


Такая у меня включает холодильник для погреба. Есть несколько режимов, мой на поддержание температуры от 0 до 3 градусов установлен.

Ебаная обезьяна запретила сокращатель ссылок алиэкспресса, гнида сучья.
Аноним 02/01/17 Пнд 23:37:02  361627
>>361573
Дай нормальную ссылку. Что ты запостил?
Аноним 02/01/17 Пнд 23:46:42  361628
>>361627
https://m.ru.aliexpress.com/item/32745850940.html?trace=wwwdetail2mobilesitedetail&productSubject=32745850940&shortkey=raIZNjQv&addresstype=600&#autostay
Обычное термореле на 12 вольт. Нахуя на холодильник пердуину корячить?
Аноним 05/01/17 Чтв 17:13:14  362087
>>361001
Цена и размеры сравнимы с arduino pro mini, но объем памяти и частота у этой платы больше. Прикольно, надо будет попробовать в хобби-проектах.
Но я бы на твоем месте поискал 5-вольтовую версию.
Аноним 09/01/17 Пнд 13:22:04  362648
Сап, ардуинач. Прикупил матрешку игрек, научился мигать ледом и показывать циферки индикиатором. Что лучше курить для понимания написания кода, а то схемку собрать-как два пальца, а рабочий код нашкрябать, имея 10 лет назада опыт в паскале, очень не очень.
Аноним 12/01/17 Чтв 18:51:54  363440
>>362648
>матрешку игрек
жаба не задушила? там же одни светодиоды, да резисторы. ПРи этом стоит ояебу
Аноним 12/01/17 Чтв 19:58:10  363456
>>362648
> Что лучше курить для понимания написания кода
Написание кода это на 90% составление алгоритмов. Почитай любую книгу типа "Cи для начинающих". Возьми простые примеры программ и разбирай каждую строчку: что она делает, и зачем. Для этого даже компьютер не нужен.
На самом деле, в ардуине особо никаких мега познаний языка не требуется. Любая обезьяна может выучить основной синтаксис за пару недель. Хотя, может, мне только кажется, что это просто, потому что я программирую уже лет 15...
Аноним 13/01/17 Птн 08:22:32  363558
>>363440
По скидке в iq брал, треху встало. Дорого, да, но мне было лень набирать самому.
Забавная вещь, Уно там идет от ардуино.орг.
>>363456
Тащемта так и пробую делать, но некоторые моменты ускользают. Книгу прям совсем любую или есть зарекомендовавшие себя, "легендарные"?
Пардон за нубские вопросы.
Аноним 13/01/17 Птн 15:06:19  363633
>>363558
> некоторые моменты ускользают
Гугли, а если не гуглится, то спрашивай, не стесняйся.

> Книгу прям совсем любую или есть зарекомендовавшие себя, "легендарные"?
К сожалению, ничего конкретного посоветовать не могу. Знаю что очень крутой считается книга Страуструпа, но там не для новичков.
Аноним 15/01/17 Вск 10:55:05  363936

1. Робот не может причинить вред человеку, или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.

2. Робот должен выполнять приказы человека, если эти приказы не противоречат Первому Закону.

3. Робот должен заботиться о собственной сохранности до тех пор, пока это не противоречит Первому или Второму Законам.

4. Робот не должен насмехаться над человеком на основании его веса, того, как он соблюдает персональную гигиену, или его финансового состояния, если только эта насмешка не позволит другому человеку получить тот вред, который человек получает, пропустив хорошую шутку.

5. Робот не должен выполнять приказы любого человека, который является моей никудышной бывшей женой Брэнди Азимов, потому что такие приказы будут противоречить Четвертому закону.

6. Робот не должен, проезжая мимо очереди в кинотеатр, высовываться из окна машины и орать, чем кончится фильм.

7. Робот должен приподнимать шляпу в присутствии женщин, за исключением тех случаев, когда такие действия будут восприняты как заигрывание со стороны ревнивого мужского существа и который, в свою очередь, может создать проблемы для соблюдения Третьего закона.

8. Робот не должен действовать таким образом, чтобы собаки превратились в устаревших созданий, так как собаки дешевле роботов, и роботов нужно в первую очередь использовать в научных целях.

9.Робот должен прекратить посещать спальню Азимова по ночам и подстраивать такие ситуации, как будто у спящего Азимова не совсем полный контроль над своими мочеиспускательными функциями.

10. Робот, когда ему дают противоречащие друг другу команды два человека, которые не нарушают Первый закон, должен принять решение какую команду выполнить, основываясь на том, у которого из людей более глубокий голос.

11. Робот, в особенности большой, широкий робот, не должен прикидываться холодильником и издавать устрашающие звуки, когда человек открывает его.

12. Робот должен попытаться быть любезным и обходительным с людьми все время, даже если этот робот один из тех автоматических манипуляторов, которые собирают всякие вещи на фабрике, потому что ему следует хотя бы приложить к этому усилие.

13. Робот должен проводить больше времени на улице, потому что сегодня такой замечательный день.

14. Робот должен, когда возможно, причинять вред этой нелепой шлюхе, моей бывшей жене Брэнди Азимов, потому что она не считается человеком. У нее нет души.

15. Робот не может придумывать новые законы робототехники, чтобы избавиться от скучной рутинной работы или различных обязанностей, даже если он видит, что я, Айзек Азимов, делаю постоянно примерно то же самое.

16. Робот может взять только по одной вещи из каждого дома при сборе угощений на Хэллоуин, если только этот робот не получил задачу собрать как можно больше конфет для меня, Айзека Азимова. В этом случае робот может игнорировать Первый закон.

17. Робот должен охотно принимать на себя вину в случае, если человек наговорил на огромную сумму, звоня по телефону 1-900-Santa, и не хочет, чтобы правду узнала его мама.

18. Робот должен быть очень осторожен, когда щекочет человека, потому что робот не знает, что это такое, когда тебя щекочут, и поэтому он не может предугадать, когда это прекратит быть смешным и станет по-настоящему жестоким.

19. Робот должен притворятся, что ему интересно, когда человек рассказывает свои сны, но человек не обязан потакать роботу, когда ситуация меняется на обратную.

20. Робот не должен прыгать в бассейн, чтобы спасти тонущего мальчика, потому что он просто убьет всех разрядом электрического тока, и мы окажемся в еще худшей ситуации.

21. Робот не должен стремиться получить должность выше, чем человек, который дольше работает в компании потому, что у человека могут быть жена и дети, о которых нужно заботиться, в то время как робот просто идет домой и пытается завязать отношения с ведром.

22. Робот должен регулярно заниматься спортом, чтобы оставаться холеным и привлекательным и не смущать своего владельца неприглядными оловянными наплывами.

23. Робот должен молчать в обществе девушек и позволить мне, Айзеку Азимову, вести разговор; однако, робот может помочь мне выбраться из неприятной ситуации, если все пойдет неправильно.

24. Робот должен посадить по два дерева за каждого убитого им кота.

25. Робот должен принять сторону человека в споре с его тупым сводным братом о тупых «Сиэттлских мореходах» (бейсбольная команда).

26. Робот никогда не должен смеяться, потому что он неизбежно начнет смеяться над людьми, в особенности надо мной, Айзеком Азимовым.

27. Робот никогда не должен касаться радио черного человека или своим бездействием вынуждать черную женщину снимать свои серьги.

28. Робот должен попытаться узнать как можно больше об Эбби Уэйн, девушке, с которой человек учился в школе и всегда интересовался, что стало с ней, замужем ли она, и затем робот должен предоставить всю найденную информацию, предпочтительно с фотографиями.

29. Робот всегда должен отвечать на телефонные звонки и стук в дверь после полуночи потому, что именно тогда все становится пугающим для человека.

30. Робот не должен переключать канал или свои бездействием допускать переключение канала во время игры “Золотоискателей из Сан-Франциско” (команда американского футбола).
Аноним 19/01/17 Чтв 00:13:31  364630
Поцоны, что юзать для создания механизмов? Лего? Советский алюминиевый конструктор?
Аноним 19/01/17 Чтв 21:27:14  364808
>>364630
если ты хипстор, то 3д принторы, в противном случае всякие фрезерные станки и т.п.
Аноним 20/01/17 Птн 11:43:24  364892
>>364808
Ещё на трубе есть обучалки по разному литью. Например алюминия, термопластика, двухкомпонентных составов.
Аноним 21/01/17 Суб 11:08:51  365116
>>364630
Нагрузка на детали какая будет? От этого и пляши. Если мелкая - можно пластик.
Аноним 21/01/17 Суб 12:02:33  365120
>>363936
ясно
Аноним 21/01/17 Суб 20:56:25  365203
Анон, помоги. Нужно для ардуины написать такой алгоритм:

1. смотрим, есть ли на sd карте файл test.txt или test_1(2, 3...i).txt
2. Если есть, создаем файл test_i+1.txt

ПосЕдел уже, ничего осилить не могу.
Аноним 22/01/17 Вск 18:12:41  365369
>>365203
http://pastebin.com/XQnWJcBB
Лови набросок, допилишь сам. Если твоя ардуина взорвется, я не виноват.
Аноним 26/01/17 Чтв 22:57:55  366880
mg995-500x500.jpg (94Кб, 500x500)
Как использовать эти маленькие дырочки для крепежа чего-либо?
Аноним 27/01/17 Птн 00:22:47  366905
>>366880
Вкручивай шурупы прям в них, в эту пластиковую ебанину.
Или рассверливай до М3(или сколько тебе надо) и прикручивай болтиками.
Аноним 29/01/17 Вск 03:30:06  367490
>>218774 (OP)
Мне вдруг стало интересно на старости лет, а где у нас годно робототехнике учат? Только чтоб не специальной, как в бауманке, а человеческой, нормальной
Аноним 29/01/17 Вск 14:38:39  367581
>>367490
кружок робототехники и ардуинтики.
мимо ебнутый
Аноним 29/01/17 Вск 15:32:01  367593
5845244c3d35e50[...].jpg (35Кб, 479x500)
Ребзя, подскажите, пожалуйста, по управлению кулерами с помощью ардуины.
Есть четыре 3-х пиновых кулера (два 120мм и два 80мм). Хочу их захуярить через пикрелейтед (или может через два таких разветвителя - один на 120мм, другой на остальные два).
Нашел вот такую статью http://digitrode.ru/computing-devices/mcu_cpu/139-upravlyaem-ventilyatorom-s-pomoschyu-arduino.html
Как быть, если у меня, грубо говоря, две шины с кулерами и управляться они должны синхронно?
Аноним 29/01/17 Вск 20:01:02  367672
>>367593
>3-х пиновых
Просто меняй напряжение, в чём проблема-то?
Аноним 30/01/17 Пнд 01:29:44  367778
>>367672
А как? Сорри бро, я только разбираюсь с ардудиной.
Аноним 17/02/17 Птн 04:41:02  372854
>>364630
PCL купи.
Аноним 17/02/17 Птн 04:44:14  372855
>>367490
Нигде. В том числе в бауманках полная ебанина.

Кое-какие проекты были в нано-банано, но организация проекта была жопошной, поэтому в итоге это никуда не пришло.
Аноним 17/02/17 Птн 04:45:32  372856
>>360949
А что у него собственно внутри?
Аноним 18/02/17 Суб 03:58:47  373051
>>238480
На ебее.
Аноним 20/02/17 Пнд 14:15:31  373629
mc315-1[1].jpg (61Кб, 650x488)
Радач, суть токова:
Хочу я себе маленькую беспроводную не блютуз колонку. Есть нужный корпус, есть динамик, есть аккумулятор 18650 с зарядкой, а также есть пикрелейтед. У меня встал вопрос - Я могу этот передатчик настроить как-нибудь так, чтобы он с компа транслировал на приёмник звук, безо всяких ардуинов?
Вообще у меня есть и ардуино, и wi-fi модуль esp как его там, но я в этом всём хуй разберусь похоже, я просто хочу беспроводную колонку.
Аноним 20/02/17 Пнд 21:45:17  373766
>>373629
>этот передатчик
>транслировал звук
Нет.
мимопроходил
Аноним 23/02/17 Чтв 14:52:21  374374
>>367778
Гугли ШИМ сигнал. Там все просто
Аноним 25/02/17 Суб 00:52:45  374672
А есть книжки по ардуино для начинающих? Для совсем-совсем начинающих.
Аноним 26/02/17 Вск 12:17:47  374931
>>374672
Да конечно есть.
В общем-то, ответ можешь найти, просто забив свой вопрос в гугле. Каких-то "тру" книг в этой области нет, сгодится любой внятный учебник.
Навскидку
https://vk.com/topic-71096869_30145260
http://soloway.me/5-knig-ob-arduino.html
Аноним 03/03/17 Птн 06:34:46  375824
.jpg (18Кб, 640x360)
Нюфакер итт. Какую ебалу подцепить, чтобы увеличить количество пинов для ргб лед матрицы?
Аноним 03/03/17 Птн 22:05:07  375941
>>375824
гугли сдвиговые регистры
Аноним 05/03/17 Вск 12:21:15  376134
Я вообще не понимаю как выбирать компоненты. Какую ардуину брать и т. д.
Например я хочу крутить мотор по датчику движения (определённое время или до срабат. др. датчика), что выбирать непонятно. Каждый раз идти с вопросом на форум чтоли?
Аноним 05/03/17 Вск 12:21:51  376136
>>375824
Чёт просмеялся с пика
Аноним 05/03/17 Вск 13:21:16  376145
>>376134
В гугл иди, там УЖЕ есть все ответы.
Аноним 05/03/17 Вск 14:15:39  376154
>>376145
Что гуглить, умник
Аноним 05/03/17 Вск 18:05:22  376218
>>376154
Difference between arduinos
Аноним 05/03/17 Вск 18:10:59  376221
>>376218
Я про все компоненты спрашивал. Датчики ещё нужны. Нагуглить разницу андуин много ума не надо, это вообще производитель должен указывать.
Аноним 07/03/17 Втр 02:27:46  376569
>>376145
Гуглить посылают простые вещи, а не "подбор компонентов для автоматизации процесса"
Аноним 09/03/17 Чтв 00:40:52  377017
анасы, вот есть эти неко-ушки ниппонские, которые якобы считывают настроение и двигаются по нему.
А за счет чего эта штука вообще может работать? Почему хвостик они не допилили в комплект
Я может хочу себе такие же ушки собрать. Или накладно и проще купить готовое, чем али обшаривать?
Аноним 09/03/17 Чтв 11:19:01  377064
>>377017
У них на сайте все расписано http://necomimi.com/HowNecomimiWorks.aspx
Аноним 10/03/17 Птн 00:00:15  377242
>>218774 (OP)
Если добавлю это сюда, то будет не лишним. Крайне рекомендую эту кучу полезной инфы, в том числе по программированию ардуинки http://wiki.amperka.ru
Аноним 11/03/17 Суб 07:52:19  377493
>>376569
Так это базовая, простая вещь. С неё начинают.
Плата и датчик могут быть любыми. Грубо говоря, ты должен уметь решать эту задачу с любой парой плата-датчик. И похуй, какие они, лишь бы были исправные.
Аноним 12/03/17 Вск 11:31:24  377681
Кто-нибудь тут делал гексапода с инверсной кинематикой? Есть вопрос.
Аноним 14/03/17 Втр 22:38:51  378268
143809001310725[...].jpg (39Кб, 600x352)
>>377681
Слишком сложно, я просто изобрел велосипед на костылях
Аноним 14/03/17 Втр 23:02:58  378279
>>377681
Я делал квадропод, но нихуя не получилось.
А вопрос ты, конечно, можешь задать.
Аноним 15/03/17 Срд 00:03:12  378296
>>377681
дык задавай
Аноним 15/03/17 Срд 00:09:13  378297
О, этот тхреадъ ещё жив.
Есть вот такой вопрос. Значится, есть сервомоторо. У него три проводка. Один минусовой, один плюсовой, один под управляющие команды. Мне стало интересно, как можно поуправлять сервомотором без ёбли с ардуинами.
Ведь можно просто подать в третий провод правильную последовательность токов, соответсвующую нулям и единицам.
Есть ли какие-то генераторы с аналоговым управлением, которые могут выполнить эту задачу? То есть, генерить ток, воспринимаемый периферией как управляющий сигнал?

Огромная просьба - не надо объяснять мне, что это невыгодно/сложно/неэффективно. У меня интерес чисто экспериментальный.
Аноним 15/03/17 Срд 10:57:45  378353
>>378297
Там 700-2300 микросекунд меандр с частотой в 20 миллисекунд. Какие нули и единицы? Это не 1-Wire.
Аноним 15/03/17 Срд 20:35:56  378466
Тот вопрос, что я хотел задать про гексапода уже решился, была ошибка в формулах. Теперь буду делать самый простой вариант ходьбы, если что буду тут спрашивать.
Аноним 16/03/17 Чтв 09:26:32  378535
>>378353
хорошо, какой генератор брать?
Кустарное ракетостроение Аноним 19/03/17 Вск 00:01:23  378954
Привет, сосач.
Недавно начал делать двухступенчатую ракету (высота ~75см) с управляемыми стабилизаторами на Intel Edison.
Электронная и программная часть уже практически реализованы, тогда как в самой ракете я сделал пока что ровным счетом нихера, так как столкнулся с кучей проблем, а именно:
•не знаю какая форма стабилизаторов должна быть.
•не знаю как отделить ступени в полёте
•не знаю как сделать выброс парашюта в апогее.
Кто знает или делал, помогите.
Аноним 19/03/17 Вск 05:52:10  378977
>>378954
>•не знаю как сделать выброс парашюта в апогее.
Пиропатроном же. Так же и ступени отстреливать. Что за двигатели?
Аноним 19/03/17 Вск 14:31:40  379036
Двигатели - обычные твердотопливные на карамели диаметром 110мм. Про пиропатрон думал, но не умею его делать и не нашел внятных схем.
Аноним 19/03/17 Вск 14:56:56  379043
>>379036
> Про пиропатрон думал, но не умею его делать и не нашел внятных схем.
Первая ссылка в гугле http://www.airbase.ru/modelling/rockets/res/users/metero/other/pyropatron/pyropatron.html
Аноним 19/03/17 Вск 15:53:26  379053
>>379036
Скажи, где купить химикаты для приготовления топлива, молю. Желательно чтобы доставка была.
Аноним 20/03/17 Пнд 00:38:00  379162
>>379053
Да просто на рынке поспрашивать у старух калиевую селитру, у них почти всегда есть. Потом мешай 65:35 с сахаром и вари.
Аноним 20/03/17 Пнд 16:44:21  379308
>>379162
Но я же хикка. В обычных магазинах не нашел именно калиевую. А на рынке надо спрашивать.
Но спасибо за совет, хотя я рассчитывал что можно в инете заказать... в детстве ходил на ракетомодельный кружок, захотелось тряхнуть стариной.
Аноним 20/03/17 Пнд 20:28:00  379373
>>379308
Попробуй тогда русхим, я там тоже заказывал через почту.
Аноним 21/03/17 Втр 13:11:29  379499
>>379373
Спасибо! Надеюсь, что их реактивы работают лучше, чем их кривой сайт
Аноним 26/03/17 Вск 14:44:12  380605
>>378297
бамп вопросу, генераторов много.
Есть видеоуроки по генератору на NE555, но подойдёт ли это для сервомотора?
Аноним 01/04/17 Суб 08:28:48  381633
Хало, ананасы!
Хотя сегодня первое апреля и лента полна хуёв с гречкой, всё-таки спрошу: есть плата Трекдуино. Где на неё можно найти вменяемые дрова? Скачивал Роботрек IDE, вместе с ним якобы ставится USB драйвер, но по факту, устройство не определяется.
Аноним 04/04/17 Втр 16:43:11  382292
IMG201704041452[...].jpg (484Кб, 1152x2048)
Сап, мейлач. Попали мне в руки такие интересные газоразрядные индикаторные лампы. Знаю что в моем городе это сродни клондайку. Есть ли ценители?
Аж 15 штук нарыл спиздил с завода.
Я нигде не ошибаюсь? Это ведь они?
Аноним 04/04/17 Втр 19:12:32  382317
>>382292
Платиновый вопрос: а где их можно использовать?
Аноним 04/04/17 Втр 19:47:16  382328
>>382317
Гуглил часы на ГРИ. Цена колеблется 7-25к. в среднем 15-20к
А чтобы их использовали где то ещё, я не видел)
Аноним 04/04/17 Втр 22:28:36  382372
>>382292
На радиаче целый тред.
Аноним 07/04/17 Птн 12:56:09  382745
>>378954
Бро, за слишком серьезный проект ты взялся. Попробуй для начала просто её запустить, телеметрию получить и приземлить с парашютом.
Парашют пиропатроном с запуском по таймеры или по высотомеру.
Аноним 23/04/17 Вск 07:28:02  385501
Аноны, где можно посмотреть идеи для татикомы?
Мне непонятно внутреннее устройство ноги и её механика.
https://www.youtube.com/watch?v=wdY0TxYxr84
Аноним 30/04/17 Вск 09:08:25  386538
Прошло семь дней. Всех робоанонов выпилили их же творения?
Аноним 30/04/17 Вск 10:06:47  386546
>>385501
Та, что на видео - машинка на IR. Там в ногах моторы.
Хочешь ползающую? Ищи quadpod или hexapod.
Аноним 30/04/17 Вск 10:18:56  386550
>>378535
Для чего генератор? Просто покачать сервой? Сервотестер.
Аноним 01/05/17 Пнд 12:07:00  386737
Гайз, нид хелп.
Дайте плиз ссылку на рабочий код для определения температуры с dht22.
Аноним 06/05/17 Суб 08:23:42  387690
>>386550
Покачать сервой, да. В перспективе - хочу сваять манипулятор с управлением потенциометрами.
Уже заказал генератор ШИМ на NE555.
Аноним 13/05/17 Суб 08:42:57  388665
Робоананасы, строящий манипулятор репортинг: ко мне пришла куча разных интересных деталей. Теперь сижу и смотрю на всё это.
У нас были три сервомотора, два потенциометра, генератор прямоугольников на NE555 и целая куча проводков. Единственное, что у меня вызывало опасение - это батарейки. Нет ничего более чудовищного, чем модель на пальчиковых батарейках.
Аноним 13/05/17 Суб 17:09:40  388719
>>388665
забудь про батарейки юзай лион аккумы с dc/dc на нужную напргугу
Аноним 13/05/17 Суб 21:40:14  388752
>>388665
>>388719
поддерживаю по поводу батареек, подведут в самый ненужный момент
BostonDynamics Аноним 22/05/17 Пнд 04:06:03  390113
stop-making-me-[...].png (407Кб, 738x411)
https://youtu.be/nYe4-L0PAhA
Аноним 22/05/17 Пнд 10:21:00  390145
Сап, робаны! Кто-нить видел готового бипеда у китайцев (механику с приводами)? хочу обмазаться прямохождением, но неужели на сервах лепить? Хочу как у Бостондинамика штобы ходил (ну, почти).
Аноним 26/05/17 Птн 22:05:13  390908
Какие двигатели подойдут для маленькой гусеничной коробочки? От квадрика зайдут?
Аноним 27/05/17 Суб 06:54:20  390936
>>390145
Готовых ты можешь найти в любом магазине игрушек. Устойчивых "из коробки" ты не найдёшь ни одного. Говорю, как однажды сутки решавший задачку "сделай устойчивого двуногого на 4х сервах". Чем больше сервомоторов - тем точнее можно стабилизировать движения.
Аноним 28/05/17 Вск 14:00:23  391073
>>390908
up()
Аноним 30/05/17 Втр 14:25:37  391463
Tachi45.jpg (191Кб, 1322x840)
Tachitibia30m.jpg (11Кб, 246x448)
Tachitibia12m.jpg (27Кб, 448x446)
>>385501
Вот дарю на условиях, что если ты что-то из этого сделаешь, то выложишь сюда.
Аноним 30/05/17 Втр 14:28:54  391465
>>390908
Ну не игнорируйте меня, я понимаю как сделать механику, но я не разбираюсь в моторах.
Аноним 30/05/17 Втр 14:32:04  391466
>>391465
Да любые подойдут. Самое простое - от китайской акумуляторной дрели.
Аноним 30/05/17 Втр 14:47:12  391468
bostondynamics.webm (9387Кб, 1920x1080, 00:01:43)
>>390145
Бостон ходит либо в монтаже при частой нарезке, либо еле-еле поспевая за неспешно идущими людьми. Очень плохой пример для копирования.

Копируй Флейма или роботов с robo-one. На DARPA challenge только рекламную клоунаду смотреть с кусанием пяток и огромным самомнением участников.
Ещё диснеевские роботы погляди. И соответственно вообще ищи ярмарочную и аттракционную мехатронику.

https://www.youtube.com/watch?v=7JU_zQkVOiI
https://www.youtube.com/watch?v=ym5SzKC03zw
Аноним 30/05/17 Втр 15:09:12  391473
>>391466
Большеват, у меня размеры коробки будут 200 мм х 250 мм х 150 мм, но суть я понял, спасибо.
Аноним 30/05/17 Втр 15:36:31  391481
>>391473
Как раз будет.
Движок вне корпуса дрели получается диаметром сантиметра 4 и длиной сантиметров 6-8.

⌀40мм х 70мм легко влезает в твою коробку.

В принципе базовая конструкция для хобби-робота - это пластмассовая разделочная доска (30х50см), приёмник, два мотора от акумуляторных дрелей, 4 колеса, включатель и акумуляторный пак. И всё притягивается просто хомутами или металлическими лентами а шуруп.

Я думаю в школе хорошо бы было преподавать сборку таких. На химии пилить акумуляторы, на труде из досочек выпиливать основу, а потом привинчивать всё к ардуине. И в конце года в сухой день гоняться по какой-нибудь самодельной трассе.
Архитектура роботов Аноним 05/06/17 Пнд 01:23:54  392438
Carolo-Cup2016T[...].jpg (149Кб, 1500x1000)
011Galaxis2-ac7[...].jpeg (35Кб, 696x392)
Carolo-Cup.bdbPR.jpg (921Кб, 2679x1565)
thumbnail.jpg (47Кб, 800x450)
Анончики, впервые в вашем волшебном трежде, и у меня сразу вопрос:

поясните пожалуйста за типичные архитектуры роботов. Вот допустим я хочу собрать машинку на автопилоте. В наличии, допустим, имеется:

- шасси с сервомотором для руления и brushless-мотором для привода
- ардуино или любой другой контроллер, который можно использовать для управления низшего уровня
- нетбук или Intel NUC, которые можно прихуярить на машинку использовать для сложных вычислений и управления высшего уровня
- камера
- дохуя сенсоров
- несколько аккумуляторов
- ???

Что дальше?

Каким образом это все соединяется воедино? Какой софт куда ставить нужно? Куда вхуяривать мой код для ИИ и обработки изображений? Что к чему подключать и каким образом? Моя проблема в том, что я могу на бумажке или в текстовом редакторе вполне легко написать программу для обработки изображения с камеры, легенький ИИ для езды вдоль линии, допустим, цифровые фильтры, регуляторы, вычислить траэкторию и так далее. Но на практике я не знаю куда эти мои знания приткнуть

Буду рад если в здесь найдется какой-то гуру который не отправит меня с ходу в гугл очень сложно гуглить, когда вообще не понимаешь нихуя и не знаешь даже че и где искать, а пояснит на примере какого нибудь реального любительского робота (возможно даже собственноручно собранного) или даст ссылочку по теме

Наиболее элитной была бы диаграмма архитектуры какого-то конкретного робота, на которой видно как и куда передаются сигналы между разными сенсорами, микроконтроллерами, компьютерами и софтом внутри них, где именно работает какая программа, какие у нее inputs и outputs и куда
Аноним 05/06/17 Пнд 11:30:34  392493
MiniQ.jpg (94Кб, 480x480)
miniQ2.jpg (92Кб, 480x480)
>>392438
Вот самая типикал простая конструкция, miniQ. Можешь купить готовую, но они обычно ахуевают с ценником, так что можешь себе склепать такую же (или лучше) модельку на пека и заказать ТРИДЭ печать, или просто попросить чтобы тебе вырезали на лазерном станке аккуратно, как правило это копейки будет стоить. Можешь вообще поискать рядом какие-нибудь мастерские (правда иногда надо хорошенько бляд поискать) и тебе там вообще бесплатно могут сделать (совет - такие часто бывают на базе универов)
Аноним 05/06/17 Пнд 11:33:01  392494
>>392438
в дополнение.
Мы с друзьями на хакатоне вообще хуярили машинку на деревянной основе, которая по форме напоминала гладильную доску. Ну и нормально че.
Аноним 27/06/17 Втр 01:09:43  396396
>>349863
Сталкивался с такой проблемой, когда подключал этот дисплей через преобразователь на шину I2C. С эой библиотекой нужно еще указать верный адрес дисплея на шине, по умолчанию стоит не тот. Скеч ниже. По умолчанию стоит адрес
>LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
а нужно указать LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display

void setup()
{
lcd.init(); // initialize the lcd
lcd.init();
// Print a message to the LCD.
lcd.backlight();
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print("Hello, world!");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print("World Hello!!");

}


void loop()
{
}
Аноним 27/06/17 Втр 01:11:25  396397
>>382292
Мне бы такие...
Аноним 27/06/17 Втр 04:10:49  396402
>>382328
>А чтобы их использовали где то ещё, я не видел)
Раньше везде были. В весах магазинных, в кассовых аппаратах, вроде. Ещё были первые модели советских домофонов, там тоже в табло такие лампочки использовались. Ну и в технике научно-лабораторной тоже где-то встречались.
Аноним 02/07/17 Вск 07:55:26  397196
>>328424
тебе ретбери нужна
Аноним 02/07/17 Вск 23:32:03  397333
Ребята, можете рассказать, какие вообще возможности у ардуино? Видел даже 3Д принтеры на нем. А какие еще задачи он может выполнять? Расскажите что вы на нем делали, и что бы хотели еще сделать. Давно думаю вкатиться в сабж, но нужно определяться с целями
Аноним 03/07/17 Пнд 10:51:51  397387
>>397333
Это макетная плата с микроконтроллером (не ПЛИС) и своей средой разработки + загрузчик stk-500. Задачи любые.
Аноним 16/07/17 Вск 13:56:15  399238
>>397333
на что фантазии хватит
Я, например, занимался спортивной робототехникой (навороченные машинки которые, к примеру сами ездят по черной линии, либо шагающий на скорость робот) Так то люди даже квадрокоптеры делают.
Аноним 16/07/17 Вск 15:29:16  399252
>>397333
>А какие еще задачи он может выполнять?
Можно пердолить всякую автоматику для дома.
В том числе с управлением по wi-fi и через интернеты - хотя для этого лучше не ардуину, а esp8266 юзать - но суть та же самая.

Электропривод для штор можно запилить, например. И управлять потом с мобилки или делать так чтобы шторы автоматически закрывались и открывались в зависимости от времени суток или затемненности.
https://www.youtube.com/watch?v=SXcK_STBxGk
https://www.youtube.com/watch?v=G10_XlrSBN8
Аноним 17/07/17 Пнд 14:58:12  399367
>>397333
У меня, например, ардуино про мини служит контроллером для инкубатора. Дело в том, что там нужно поддержание температуры с очень высокой точностью, конечно можно было взять обычный термостат, но это приводило к очень низкому проценту вывода. Я ебался чуть ли не полгода по вечерам, отлаживал алгоритм поддержания температуры, который обеспечил мне идеальные результаты.

А сейчас мне жалко ставить в маленькие поделки полноценную ардуину, поэтому заказал программатор и партию Attiny13. Первой поделкой будет модернизация тупой автомобильной зарядки - добавлю авто-отключение после того как аккумулятор зарядится, чтобы он не выкипал.
А потом хочу сделать газонокосилку с автопилотом. И полное управление загородным домом и курятником через инет.
А в мечтах полноценная роботизированная ферма, чтобы не надо было ничего делать руками.
Аноним 18/07/17 Втр 09:41:05  399415
>>399367
>А сейчас мне жалко ставить в маленькие поделки полноценную ардуину, поэтому заказал программатор и партию Attiny13.
Разве пердолиться с распайкой обвязки к микроконтроллеру не выходит дороже, чем заказать готовый ардуино (клон, естественно) у китайцев?
Аноним 18/07/17 Втр 12:20:09  399435
>>399415
А ты думаешь, ардуине обвязка не нужна? Она из коробки умеет работать только от 5в, серьезную нагрузку коммутировать не может (моргать пидорскими лампочками - это не для меня, я предпочитаю делать полезные девайсы, а не свистелки с перделками), а внутренние подтягивающие резисторы я так и не смог заставить работать (например чтобы кнопку подключить нужно ставить подтягивающий резистор).
Ну и чем тогда ардуино принципиально лучше тиньки? Разве что встроенным портом для перепрошивки и отладки. Но для простых девайсов отладка не особо нужна, в крайнем случае можно и на обычной ардуине сделать рабочий прототип, а потом тот же самый скетч из той же ардуиновской среды залить в тиньку (ну только придется выпилить вычисления с плавающей точкой и почти все встроенные функции, т.к. у тиньки памяти гораздо меньше - но я как кодер с 10 летним стажем не вижу трудностей).
Я не тралю, если что, я в радиотехнике почти нуб, поэтому может что-то не догоняю.

Может, ты считаешь что в случае с ардуино монтаж проще, т.к. не нужно паять - это не так, все эти красивые проводки со штырьками при реальной эксплуатации разбалтываются и датчики начинают выдавать херню. Поэтому паять все равно придется.
Аноним 18/07/17 Втр 12:22:17  399436
>399435
Забыл добавить. Есть arduino pro mini, она реально стоит копейки и в некоторых случах я ее и использую в готовых девайсах. Но вешать на нее один датчик и одно реле - это как стрелять из пушки по воробьям.
Аноним 19/07/17 Срд 09:36:30  399557
>>399435

Ты не учел один момент: нужно пердолиться с платой. Т.е. либо дролчиться с принтером и потом травить все в ебаном хлорном железе все потом в пятнах от этой хуиты или ебстись с фототравлением и все опять в ебаных пятнах ебаного хлорного железа, а потом дорожку ты по любому какую-нибудь забудешь проложить или где-то забудешь разомкнуть. И тут начинается пердолинг с разрезанием не той дорожки, или пайка соплей перемычек, а потом все нихуя не работает т.к. ты разрезал не ту дорожку.

А потом при пайке, ты перегрел дорожку и она отвалилась, и надо плату переделывать с ноля.

Я не упоминаю про протравы, когда ты передержал плату в растворе и тонкие дорожки просто растворились.

Если же все делать на макетной плате, то это дичь полная и полная содомия из соплей.

Я это к тому, что пайка хороша, когда у тебя есть готовая плата, желательно с маской и вся промаркированая, а когда делаешь ее сам, то это ебля ебли.

Хорошим вариантом для прототипирования будет наличие ЧПУ гравера у меня вообще фрезер, т.к. в свое время очень наебся с изготовлением ебучих плат, но это уже высокий уровень радиолюбительства.

А вот пердуина позволяет за 5 минут буквально без пайки и прочей хуиты собрать работающий прототип. Где ты можешь попердолить сервы и настроить датчики. Кроме того, никто не мешает тебе изготовить базовые модули с сервами, реле и прочей поеботой распаянной для пердуины, но ты это будешь делать 1 один, сука, ОДИН раз, а не каждый раз как захочешь попробовать прикрутить какой-то датчик к своей робомахарайке.

Если все ок, то пожалуйста переходи к разработке платы а это отдельные CAM программы, ее изготовлению смотри пердолинг выше, распайке, прошивке, и отладке.

Кстати про прошивку, отдельная тема про пердолинг фьюзов, окирпиченные контроллеры, косяки заливки прошивки самопальным программатором и т.д. А вот у пердуины ты все скидываешь просто по USB, а это могут даже шкальники младших классов сделать. Т.е. на пердуине ты ебешься только принципиальным алгоритмом и чуть-чуть с технической чатстью. С голым контроллером даже если ты на ебенишь норм код и он вдруг сразу заработает есть много моментов на которых твоя махарайка тупо не заработает.

В итоге:

Пердуина
1. Разработали принципиальную схему устройства
2. Наебенили код унифицирован для всех пердуин
3. Собрали на проводах перемычкахесли что-то не взлетело просто заменили блок
4. Запуск
5. Если не взлетело в пункт 1.

Голый контроллер
1. Разработали принципиальную схему устройства
2. Наебенили код для каждого контроллера есть особенности типа адресов регистров, разные пины отвечают за разную периферию и пр.
3. Изготовили печатную плату ошибки трассировки, перетравы, не пристал ЛУТ, фотополимер
4. Распайка дискретных компонентов транзистор был горелый, не нашел в нужном корпусе компонент (переделка платы или волшебные сопли), перегрел компонент или дорожку при пайке, при пайке что-то закоротил
5. Заливка прошивки пердолинг с фьюзами, пердолинг с программатором
6. Запуск
7. Если не взлетело все с 1 пункта


Я не являюсь ардуинобоем, который кончает радугой от пердуины, и разработка встроенных систем на обычных контроллерах предпочтительней по ряду причин которые не имеют значения для радиолюбителя, но для дома я выберу именно ее.
Аноним 19/07/17 Срд 12:41:17  399577
>>399557
> 2. Наебенили код для каждого контроллера есть особенности типа адресов регистров, разные пины отвечают за разную периферию и пр.
Что мешает делать код в той же среде пердуино? Она позволяет не заморачиваться вещами, специфичными для конкретного МК.

> ошибки трассировки
Так ты внимательнее будь, епта
> перетравы
> не пристал ЛУТ
> фотополимер
Да, гравер/фрезер с ЧПУ все эти проблемы решает. Сам мечтаю. Но пока травлю в хлорном железе, проблем с перетравом не было.

> транзистор был горелый
> не нашел в нужном корпусе компонент
Интернет магазины

> перегрел компонент или дорожку при пайке
Ну так ты пошире расставляй детали, епта, чтобы удобнее было подлезать

> при пайке что-то закоротил
Взял и аккуратно убрал сопли

> Заливка прошивки пердолинг с фьюзами, пердолинг с программатором
Хз, я просто заказал с али программатор USBAsp за 100 рублей, просто установил дрова и просто нажимаю кнопку "прошить". А еще заказал партию копеечных слотов DIP8. Один слот припаял к программатору, второй на готовую плату которую планирую сделать, пока все собрано на проводках, заработало сразу, ибо перед сборкой все тестировал по частям. Перетыкание из одной колодки в другую занимает 2 секунды.
Аноним 19/07/17 Срд 13:19:15  399584
>>399577

Если ты используешь среду перлуины, то нахуя дискретные контроллеры?! Ты же теряешь массу памяти на загрузчик, и я не совсем уверен, что при таком подходе будет адекватно работать вся периферия.

В целом у тебя получилась пердуина для хардкоршиков...
Аноним 19/07/17 Срд 14:24:01  399592
>>399584
> Ты же теряешь массу памяти на загрузчик
Пока мне хватает памяти, я не вижу смысла заморачиваться. Если для какой-то задачи не хватит, буду рассматривать другие варианты. А просто заявлять что вот так делать нельзя, поэтому что это некошерно - удел нубов и фанатиков.

> В целом у тебя получилась пердуина для хардкоршиков...
Я еще раз объясняю, в случае с ардуино трудозатраты были бы такими же (не считая контроллера, который 1 раз купить/спаять и на всю жизнь), а финансовые расходы выше. Поэтому лично для меня МК предпочтительнее. Но я же не обсираю тех кто юзает ардуино, и не говорю что мой выбор единственно правильный.
Аноним 19/07/17 Срд 18:25:33  399626
>>399592

Я не то что бы выражаю презрение к твоему варианту использования, но меня удивляет следующее: если ты действительно хочешь выжать из Attiny13 все на что она способна, то добро пожаловать к байтоебам здравствуй АСМ .

Если ты хочешь реально заморочиться на нечто серьезное то тогда пожалуйста С подобные среды разработки к твоим услугам, но там ты будешь понимать как работает прошивка. На пердуине все слишком на высоком уровне и не дает представления о том, что на самом деле происходит в контроллере.

Ну да дело твое.
Аноним 20/07/17 Чтв 11:04:41  399724
>>399626
>если ты действительно хочешь выжать из Attiny13 все на что она способна, то добро пожаловать к байтоебам здравствуй АСМ .
Я вовсе не хочу выжимать все по крайней мере сейчас, но и использование ардуино для простых задач считаю оверкиллом. Блджад, да с ней даже тупо размеры конечного устройства увеличиваются раза в два.
И кстати на асме я кодил под пеку, хотя и немного. И на Ц кодил. Так что некоторое представление имею.
Аноним 22/07/17 Суб 23:19:43  399988
Сап, робототехники, хочу запилить миди барабаны на пьезомикрофонах. Макет, код, передача по юсб вместо миди порта - всё работает.
Теперь вопрос. Я не могу передать два сигнала одновременно с нескольких микрофонов
Можно ли как-то это обойти? Железно, например, собрав другую хитрую схему
Аноним 23/07/17 Вск 13:12:29  400035
image.jpg (151Кб, 480x720)
Хочу вкатиться в stm32
Подводные?
Аноним 25/07/17 Втр 09:53:35  400279
>>399988
Как это не можешь? Можешь, два АЦП, последовательно два канала передать и всё.
Аноним 05/08/17 Суб 23:21:54  401915
>>392438
Большю сложность, как по мне, представляет вывод инфы с датчиков на высокий уровень. Для организации всго, что лежит выше уровня драйверов сейчас принято использовать ROS, был на IROS, учавствовал в RoboCup, очень много проектов используют ROS. На офф сайте очень хорошая вики.
>>352101 задавай свои ответы, второй год пишу под ROS.

>>289284 - кун
Аноним 05/08/17 Суб 23:24:29  401916
navi.png (690Кб, 1536x616)
>>401915
Алсо, вброшу картинку, с чем работаю сейчас в основном, мб кто заинтересуется.
Аноним 06/08/17 Вск 19:53:36  401981
.jpg (103Кб, 600x800)
>>401916
> ROS

Почитал чуть-чуть, интересно - дай советов мудрых ньюфагу с чего начать, что из математики надо - я начал читать и сразу наткнулся на графы, например. По языку что - увидел C++ и Python, какую аппаратную базу используешь - увидел что это фреймворк для Linux и MacOS, встанет ли на разберии и ежжи с ней одноплатные поделки

Мимо-ньюфаг уже месяц терзающий ардуину
Аноним 07/08/17 Пнд 11:42:11  402041
Как вкатиться в серьезную робототехнику? Чтоб работать на гугл или бостон динамикс. В какой вуз идти, что дополнительно изучать?
Аноним 07/08/17 Пнд 20:44:50  402111